P7+的智能辅助驾驶到底怎么样

我的是P7+ 2024款，它带的系统是当前最新版本，我用了大半年了的感受是智驾越开越少，除了高速长途以外，上下班通勤用的越来越少了。想问下大家它的智驾有没有越开越好开啊？人机共驾有没有越好开啊？