开启VLA 2.0在城市漫游

#城市智能出行#
VLA 2.0逐步推送升级，在城市里开启VLA 2.0，享受智驾带来的高光时刻
1️⃣无导航漫游篇
这个版本支持无导航情况下漫游的功能，简单来说，就是车子带着你在路上漫无目的的游车河。
功能开启不久，就迎来了第一个小考——绕行等待右转车辆。X9开在最右侧道路，前方是个园区的入口，有两辆车在前方等待右转进入。靠近前车时，小P打了左转灯准备变道，但此时车流比较大一直有后车，于是出现了一个小问题——X9一直处于踩电门-松电门的反复循环中，乘坐者就有那种车子一顿一顿的体感，晃了有几次之后终于出现了一个空档，X9立马加速变道，动作干净利落。
这里有可能是系统处于博弈中，但后车的速度比较快，导致一直没找到合适的变道空档，最终变成一种反复试探的结果，导致车子一顿一顿。希望小鹏后续能针对这个场景再优化。

第二个亮点出现在红绿灯路口。即将进入红灯等待时，X9是在左侧第二车道，前方已经有4辆车在等待，右侧车道有3辆车，这时X9开启右转进入第三车道。而就在这时X9发现最右侧车道只有1辆车等待，于是又立马打右转灯变道，成功排在第二等待绿灯通行。整个过程也是行云流水，观察及时、变道动作丝滑，减少了等待红灯的排队时间。

2️⃣导航篇
从上个版本开始就支持零帧起手，P挡激活辅助驾驶，这个版本也保留了这个功能。而且还支持车位记忆，可以直接由小P开到记忆的车位。一路上启动、刹停、变道、转弯、掉头等等，有几次沉浸于跟同行的朋友交流这代VLA 2.0的体验，差点忘了我正坐在驾驶位，需要一直观察路面交通情况以便随时接管。丝滑如老司机般的辅助驾驶加上X9舒适的大沙发和优秀的隔音，自己仿佛也当上了老板坐在自己的商务车上。

导航辅助驾驶的过程中还发现了个小细节——SR界面将路面的井盖也渲染了出来，这倒是比较令我以外。查看了几家新势力的方案，目前只有华为ADS也做了井盖识别。

3️⃣停车场漫游篇
进入停车场前，刚好有辆出租车挡掉一边的入口，小P在进闸机前犹豫了两次，又出现前面提到的一顿一顿的情况。不过很快就调整了过来，顺利通过闸机开始停车场漫游。

第三个亮点很快到来。X9开到道路尽头准备左转，此时左边突然蹿出来一辆停车场的扫地车，大叔优哉游哉地开着，也不管有没有来车。小P在识别到的第一时间立马望左打一把方向，同时带了一脚刹车，但不是一脚刹停，整套动作非常连贯，避开扫地车的同时也不会猛地刹停从而吓到乘客。

第四个亮点——快速绕行。停车场路上刚好有两辆车发生了碰撞，临时停放在路边，车主正在车边查看车辆情况。小P在距离10几米的位置就发现，并且立马发起了变道绕行，而不是等车开到临停车的后面等待很久才发起变道。从观察到思考到决策到最终执行的整个过程，迅速且丝毫没有卡顿的现象。

第五个亮点——自主寻找停车位。这是我第一次体验这个功能。当小P发现记忆的车位被占用时，1秒之内立马就发起了漫游，开始寻找附近的空停车位。整个过程车辆虽然减速慢行，但不会完全停下，等待后再发起漫游，决策非常迅速。

@鹏友大管家 @社区活动小姐姐