第二代VLA再体验，谈谈落地感受

#第二代VLA#
3月19日，小鹏第二代VLA正式开启推送。已经过去一个月了，实际体验到底如何，我又去4S店体验了一下X9，谈谈自己的试驾感受，聊聊一些热点问题。

1、实际感受
①重刹少。试驾过程中，明显能感觉很平顺，基本上没有重刹，以前驾驶中，偶尔会出现“幽灵刹车”，体验不是很好，现在基本上没有出现过。

②接管少。试驾中，在选择目的地后，基本可以做到从起点到终点“0接管”，全程很丝滑，从车位开出，自动驶出闸机，自动并入道路，自动转弯掉头，自动避让，接管次数屈指可数。

③更安全。这是很多鹏友很关心的点，也是试驾中着重了解的点。工作人员介绍，第二代VLA纯视觉方案搭配拟人化感知技术，让摄像头夜间感知力超人眼、雨雪天成像更清晰，面对极端场景决策几乎不受影响，还能像人类司机一样主动降速避险，直观的感觉就是更安全。

2，落地表现
第二代VLA以AI大模型为核心，实现了 “上线即全国通用” 的全场景泛化能力。在最近从喀什到上海的5000公里智驾挑战中，第二代VLA覆盖高速、国道、乡间小路等全路况，在横风、暴雨、沙尘暴等恶劣天气中稳健行驶，单人单日1000公里仅需偶尔接管，落地表现堪称惊艳。

3，试驾版与量产版
在很多领域用户都担心媒体版本和量产版本存在差异，智能驾驶领域，“媒体试驾版” 与 “用户量产版” 的体验落差，也是用户的顾虑点。值得注意的是，第二代VLA不存在特供版，量产版本相较于媒体试驾版本更稳定、更一致，用户无需担心 “减配式体验”。

4，推送计划
这是包括我在内的很多MAX车主关心的问题。官方透漏，3 月 19 日起 P7 Ultra、G7 Ultra 等车型将陆续推送，4月覆盖 2026 款多款车型，下半年将完成 Max 蒸馏版本的推送，让不同配置的用户都能享受到技术升级的红利。值得注意的是，Ultra 版本面向 L4 级全场景通行，Max 版本打造行业顶尖 L2 能力，虽然达不到L4级，但已经比同级别对手强了不少。

5、VLA2.0和FSD对比
辅助驾驶领域永远绕不开的就是特斯拉的FSD，那么VLA2.0和FSD对比如何呢？1️⃣复杂路况应对：VLA2.0模型优势显著，20公里复杂小路测试中仅需接管1次，FSD要接管5次。VLA2.0还能涌现出识别交警手势、预判红绿灯通行等未训练过的能力，应对横穿马路的电动车时，刹停耗时0.8秒，比特斯拉FSD的1.2秒更快。2️⃣技术迭代与适配性 ：VLA2.0每五天就能全链路迭代一次，其“无导航自动辅助驾驶”能适配全球无地图的陌生路段；FSD靠Dojo超级计算机构筑算力护城河，事故率逐年下降，但在国内无保护左转、非标车道线等场景仍易触发人工接管，适配性稍弱。3️⃣功能拓展性 ：VLA2.0可驱动汽车、人形机器人、飞行汽车等多种终端，且已宣布向全球商业伙伴开源；FSD更多聚焦于车辆驾驶场景，技术生态相对封闭。结论：VLA2.0是一款可以自动进化的辅助驾驶系统，比FSD在本土化、智能化上要强不少，真正实现了断代领先。

6、总结与感受
第二代量产版VLA推送后，明显可以感觉到，智驾能力显著提升，而且和媒体试驾版本几乎没有差异。正如小鹏宣传的那样，当智能驾驶不再追求冰冷的参数，而是聚焦于 “让家里每一个人都能轻松使用”，其便真正拥有了 “国民智驾” 的内核。期待科技进步能带来更多更好惠及更多人的产品，让所有人共享科技发展的红利。@鹏友大管家 @社区活动小姐姐