VLA2.0 NGP漫游时，怎样能实现掉头？

VLA2.0果然不错，在不设置目的地时，开启NGP，进入NGP漫游状态。在想要转弯时，只需拨动转向拨杆，车辆即可实现自动转弯。
那么问题来了，怎么能够实现自动掉头呢？请工程师们考虑考虑？比如，设置长时间按压转向拨杆，车辆即开始根据路况执行掉头动作。