新vla2两天体验

也是成功更新到新VLA 2.0了，也用了两天。简单评价一下。新系统对比旧系统，我不好说强多少，因为这确实是两个世界。新系统是真端到端，旧系统很古怪。不知道是什么技术路线。你说端到端吧，它延迟又大。你说规则吧？那小路也能开，只是很别扭。
好了，看看新系统。首先就是对道路的理解能力提升了不少。第二是对其他车辆的运动理解能力提高了很多，具体体现在超车场景。接下来就是要说痛点的地方了。
首先就是闯动感，是的，它没有速度很明显的上下。但就给人一种它在不停的加油门，然后又半松油门之间的感觉。很轻微，但是绝对存在，尤其是在跟车的时候，或者光线条件稍差的情况下。会非常明显。
第二是不超车。它也不是不敢超车，也不是没能力超车，但它就是有时候会脑子抽了一样，死活跟在一个慢车后面，两边都是空车道它也不超车。
第三点是道路理解问题。旧版本很死板，它会固定在距离道口一公里的时候，强制往最右侧并，不管最右侧有没有车。这确实很蠢，没人想要。但新版本出现一个别的问题，就是它不怎么管导航。已经遇到两次，它都是最后快到岔口了才变到最右侧去，有一次甚至压线。
批评也好，赞美也好，在车主评论区我都不必多说，非机器人的真车主自有体验。还是希望它越来越好，毕竟旧版本基本完全不可用，能用20% 以上的人可以认定为不会开车。新版本还是在部分场景下可用的，但是也要不停的进行效率接管，甚至是部分的压线接管。首页图片可见，新版本可以达到30，甚至40的里程占比，相比以往确实是好很多。

旧版本我都16000公里了，里程占比也只有13.24%。