小鹏智能辅助驾驶

小鹏智驾以XNGP全场景领航辅助与第二代VLA端到端大模型为核心，坚持全栈自研与“重感知、轻地图”技术路线，实现高速、城市、停车场全域覆盖。系统依托多传感器融合、BEV感知与Occupancy网络，精准识别行人、非机动车、施工路段与交通信号，流畅完成无保护左转、拥堵跟车、自动变道、智能泊车等操作。

凭借端到端决策与AI优化，系统响应更快、驾乘更平顺，可学习驾驶习惯并适配复杂路况。小鹏通过持续OTA迭代，不断拓展无图城市覆盖范围，优化极端场景应对能力，将高阶智驾普及化。其技术成熟度、场景覆盖率与用户体验稳居行业第一梯队，以技术创新推动智能出行变革。