小鹏超智能

#第二代VLA# 小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作大模型）已于2026年3月全量推送，是面向完全自动驾驶的第一个版本，旨在实现“妈妈也爱开”的国民智驾。

1. 核心技术：砍掉“翻译官”，实现端到端直连
第二代VLA的核心突破是重构底层架构，去掉了传统VLA中的“语言转译”环节。
* 传统VLA：视觉信号 → 语言理解 → 动作生成（存在信息损耗和延迟）
* 第二代VLA：视觉信号直接驱动动作输出，实现从感知到控制的端到端直连。

该架构由小鹏创始人何小鹏与自动驾驶负责人刘先明带队研发，采用纯视觉感知方案，通过32倍超密视觉思维链实现像素级理解与拟人化决策。

2. 主要能力与体验升级
第二代VLA在安全性、舒适性和效率上均有显著提升：
* 更安全：安全接管里程提升50倍，夜间深色物体识别率提升72%，路面障碍物识别能力提升124%。
* 更丝滑：通过“洒了么”测试工具，智驾舒适度评分比传统L2和Robotaxi更低，急加速减少98%。
* 更高效：行车效率提升23%，综合通行能力优于老司机。
* 全场景覆盖：支持无导航自主驾驶，能处理窄路、断头路等复杂场景。

3. 推送计划与车型
* 首批推送：2026款小鹏X9纯电版（30.98万起）已全系标配。
* 后续覆盖：全新小鹏P7 Ultra、G7 Ultra、P7+、G6、G9等主力车型将分批升级。

4. 纯视觉方案 vs. 视觉+激光雷达
尽管纯视觉方案强大，小鹏仍为旗舰车型提供激光雷达选配，以构建安全冗余。纯视觉方案侧重技术普惠与成本控制，而激光雷达则提供极致的安全保障，二者服务于不同战略目标。

5. 市场反响
第二代VLA在用户中反响热烈，80%以上的新大定订单选择了搭载该系统的版本，其“老司机”般的驾驶风格获得了市场高度认可。