期待是上线

#第二代VLA# 小鹏第二代 VLA（视觉—语言—动作模型）是其面向 L4 级自动驾驶的核心技术突破，已于 2026 年 3 月开启全量推送。核心亮点包括：
1. ​​端到端直觉决策​​

去除传统“视觉→语言转译→动作”的中间环节，直接从环境感知到驾驶动作输出，响应延迟降低 80%，推理效率提升 12 倍，车辆反应更接近人类直觉。
2. ​​全场景覆盖​​

支持高速、窄路、无地图停车场等复杂场景，甚至能处理土路、夜间小动物避让等边缘情况，实现“哪里都能开”的全场景辅助驾驶。
3. ​​实测效率对标老司机​​

广州城区实测通行效率比导航预估更快（43 分钟 vs 44 分钟），综合行车效率提升 23%，在拥堵场景中表现尤为突出。
4. ​​硬件与数据支撑​​

基于 50PB 训练数据和每秒 53 亿字节视觉处理能力，2026 款小鹏 X9 等车型已全系标配，用户无需频繁接管，体验更连续。
5. ​​未来规划​​

2027 年将开启全球交付，大众汽车成首发客户，Robotaxi 今年内试运营，小鹏预测完全自动驾驶将在 1-3 年内普及。