小鹏X9满月了，聊聊对VLA2.0的期待

小鹏的vla2.0上线了，x9要3月下旬才能升级使用。这个月开了7500km,智驾有4600km。
对我这样百分之73%的行驶都在用智驾的来说，是充满期待的，对于目前的智驾在自己日常经常走的路段是已经完全没问题的，因为很多时候你了解智驾的缺点后，在熟悉的地方你知道什么时候该去干预，就会磨合的很好。
但是有些硬伤是期待有所改善的：
1.经常往最左车道开，市区经常在左转道走，要直行时才去插队直行道，很冒犯，最近学会了设置共驾经常会阻止老往左道变。
2.进收费站会提前退出智驾提示接管，但是非收费站的挡杆识别不了会直接撞上去。
3.太贴着车道左侧边线了，路边有花坛那些就很吓人，很容易被树枝划到。
4.有雪糕筒的话不能绕行，直接停
5.临时停靠的车识别不了直接跟在那里停下来
6.大的掉头弯道频道刹车停顿
7.然后智驾时车机会卡顿，可能跟我max版本只有一个芯片有关系
8.夜间、隧道、和阴影识别导致幽灵刹车
总体来说智驾体验是越来约好的，像这些如果能够优化就更好了。
#第二代VLA#