我的期望点

#第二代VLA#
听说3月17日就该推第二代VLA了！新车开了已经600公里了，写一写自己在当前使用的老版本上发现的一些bug以及需要优化的点吧！希望VLA2.0能够对这些点进行优化吧！
1.选路会偶发性的发生错误，导致需要绕路或者强制退出；
2.对限速过于保守，无法根据当前的车流速度进行随速行使，而且需要手动提升限速值或者人机共驾踩油门，导致效率低下。心急的情况下忍不了一点。
3.对于路口静止车辆，高速行使过程中没有提前三四百米这种预判性的减速，而且在二百米不到的距离减速，安全感不高，会导致强行接管。
4.对于高架上的汇入口，变道时机略晚。
5.对于突然切换车道插入的车辆，反应速度慢于人，会导致提前接管。
其实最主要的问题，我觉得就是效率问题，对于限速处理的不好，太保守了！看了很多vla2.0的评测视频，都说很激进，希望效率问题处理的很完美！