关于 X9 侧滑门关闭逻辑优化反馈

一、问题描述
车辆挂 D 档时，侧滑门关闭至一半会自动中断停止，无法完成关门动作；必须切换至 P 档，侧滑门才能完全关闭，导致急着挂 D 档出发时流程卡顿、效率低下。
二、核心诉求
希望优化侧滑门关闭逻辑：挂 D 档不影响侧滑门正常关闭，无需切换 P 档即可完成关门。
三、优化理由
车辆设计挂 D 档中断关门，初衷应是防止人员未完全上车、存在安全隐患，但该逻辑与实际使用场景冲突：
用户主动挂 D 档，本身就代表已确认人员全部上车、车门关闭条件无误，此时无需通过中断关门来做安全提醒，原逻辑反而影响用车体验。@@小鹏资讯