vla2.0体验总结

#第二代VLA#
以下内容针对于23款g6 max 5.9.5系统做对比。
1、vla2.0真的很强，比5.9.5强得不是一星半点，起码有2层楼这么高，已经完全没有非常影响乘坐感“风琴脚”
2、对于上一个版本，真正做到了无图行走，特别是一些路线不明的修路线路，比如今天路过修路中非常小的两车道，不会一直居中行走，而是自己靠右行走，老版本就只会居中，被人滴。
3、处理一些场景，丝滑，连贯，就是减速-观察-通行，这三个步骤，做的很好，没有什么生硬的感觉，今天亮点就是，识别到出现的修路路段，就减速，慢慢的靠过去没修路的地方，跟后车博弈，也切进入得很丝滑。
4、行走在快速路的时候，有辅道进入主路的车，他会先观察一下，在加速通过，对比下来5.9.5真的是个莽夫。
5、对于行人，非机动车，三轮车，等车辆，并行的时候，也是既大胆，又谨慎，很好。而不是跟其他车一样，干脆一脚踩死，疯狂起停（有一说一，这个场景比较考验司机心态，因为你可能跟非机动车并排行走，中间的距离顶多40-50cm，今天我主要测试的内容之一）目前来看，小鹏vla2.0正式版的宣传片没吹水，甚至我都觉得他拍得不好。有些亮点没怕出来比如这次不但变道,调整积极，变道积极。其次，还能做到对人对电动车，没那么害怕啊。该减速减速，该加速加速。不会，一脚傻傻的给你踩死刹车。
6、相对于特斯拉fsd（划重点，充钱那个）已经对于国内的版本来说，应该是最少持平，甚至是某些场景略有超越。目前来看，确实拉开了遥遥领先，理想一点距离[笑哭R]这两个不给去这种地方（修路，路会突然变小，基本没画线，非机动车跟你并行，甚至跟你抢车道）试驾辅助驾驶（可能是销售不同吧，毕竟也容易剐蹭，毕竟车大）
7、对于在快速路（城市快环），已经没有这么激进，变道也很丝滑，跟车距离适中。特别是主路到辅路的时候，不会跟5.9.5一样，一下70到30，这个减速距离开始拉长，让人体验感好。
8、美中不足，就是在一个场景，立交桥底下，左转过来需要变道直行（其中这段路距离短）会出现变道不及时，出现想直接在左转到直接直行的情况。需要自己人机共驾，需要注意改进