一、如何进入「共驾模式」？

✅开启NGP后，轻转方向盘，即可进入 “横向共驾”（您控方向，系统控车速）。
✅轻踩加速踏板，即可进入 “纵向共驾”（您控车速，系统控方向）。
✅在进入共驾后，驾驶员开启另一个操作，系统可同时响应横向共驾和纵向共驾（您同时控制方向和车速）。
⚠️ 注意：
▪ 横向共驾时，系统不控制方向，请保持手握方向盘，随时准备接管。
▪ 纵向共驾时，系统不会主动减速，请适时松开电门，让系统介入调速。
▪ 系统支持横向与纵向同时介入，但仍需您全程保持关注，安全握盘，谨慎调速，防止长时间处于共驾状态导致系统无法进行自动避让。

二、共驾时，车辆如何响应？

✅横向共驾（您控方向）

▪ 声音提示：主动转动方向盘，系统播放提示音“咚”的一声，进入横向「共驾模式」；

▪ 屏幕提示：大屏NGP蓝色图标显示缩放呼吸动效，仪表（HUD）或大屏显示 “已进入共驾模式”；

可进行变道、转弯等操作，
⚠️但请注意：进行变道、转弯共驾时，始终保持注意力，控制车辆在车道线内正确行驶。
⚠️转弯时，用户开启横向共驾，此时未注意控制车辆轨迹导致剐蹭

✅纵向共驾（您控车速）

▪ 开启NGP时，踩下加速踏板，即可进入纵向「共驾模式」；
▪ 屏幕提示：大屏NGP蓝色图标显示缩放呼吸动效，仪表（HUD）或大屏显示 “已进入共驾模式”；
适用于加速超车等场景，
⚠️但请注意：此时系统不会主动减速，需驾驶员松开加速踏板后，系统才根据路况响应减速。

三、如何切换回NGP？

共驾过程中，想把车辆控制权交回NGP很简单：
👉 松开方向盘，或改为轻扶方向盘
👉 松开加速踏板
此时可恢复至NGP辅助驾驶状态时，将伴随NGP恢复的提示音。
⚠️ 注意：
▪ 恢复NGP时，发现危险或出现需要接管的场景下，应立即接管，千万别等待车辆发出接管请求；
▪ 遇到弯道、路口、窄路等复杂环境，建议完全通过弯道和路口后，再恢复NGP功能；
▪ 主动加塞时，请在车身回正、且处于车道线内后，再恢复NGP功能；
▪ 共驾变道后，若发现车道内有静止障碍物/慢车，请注意接管，必要时请及时刹车；
▪ 如已经偏航，在路口中恢复NGP后，车辆可能按原导航路径行驶，请注意接管。

四、如何退出功能？

轻踩刹车，即可退出共驾模式及辅助驾驶功能。

📌 温馨提示

适用车型：部分车型（如P7i、24款G9）共驾模式最高支持 60km/h，更多新款车型（如G7、P7+、新P7、G6、25款G9、X9、M03 Max等）最高支持 130km/h，请根据车型合理使用。
禁用场景：施工路段等复杂交通环境，雨/雪/雾等恶劣天气禁止使用共驾模式。

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