自然语言人机共驾的想法。

自然语言人机共驾细化方案（含场景、指令、响应逻辑）
核心结论：以 “安全优先 + 自然交互 + 默契协作” 为核心，细化为「实时路况响应、车道 / 车速控制、安全辅助、个性化适配」四大模块，覆盖驾驶全场景，让车机真正 “听懂人话、精准执行”。
一、实时路况响应（突发 / 动态场景）
1. 加塞 / 避让场景
驾驶人指令（口语化）：
“前车加塞，帮我减速让一下”
“左边有车插进来，慢一点”
“前方有行人，避让”
车机响应逻辑：
1 秒内识别指令 + 结合传感器判断碰撞风险（优先级：行人 > 非机动车 > 机动车）。
平稳减速（减速度≤0.3g，避免急刹），同时语音反馈 “正在减速避让”。
若避让后需恢复车速，主动询问 “是否恢复原巡航速度”。
2. 道路突发状况
驾驶人指令：
“前面有障碍物，绕过去”
“路面有积水，慢点开”
“前方施工，换条车道”
车机响应逻辑：
先通过摄像头 / 雷达确认障碍物位置、大小，判断 “绕避可行性”。
可行则自动规划最短绕避路径（不压线、不影响其他车辆），同时语音提示 “正在绕避障碍物，请注意观察”。
不可行则减速至停止，反馈 “障碍物无法绕避，已减速停车，请手动接管
二、车道 / 车速控制（主动规划场景）
1. 车道切换
驾驶人指令：
“右边车辆少，走右边车道”
“左边车道更快，换左道”
“前方路口左转，提前变到左转车道”
车机响应逻辑：
实时检测目标车道的车距、车速（确保安全间距≥1.5 秒），确认无盲区车辆。
平稳完成变道（变道时间≥2 秒，避免急打方向），变道后语音反馈 “已切换至右侧车道”。
若目标车道有风险（如后车逼近），反馈 “右侧车道有来车，暂无法变道，需等待 3 秒”。
2. 车速调整
驾驶人指令：
“稍微快点，跟上前面的车”
“太慢了，提速到 100”
“保持这个速度，别忽快忽慢”
“离前车太近了，拉开点距离”
车机响应逻辑：
按指令调整车速（提速 / 减速梯度≤10km/h/ 秒，符合人体舒适感）。
若指令车速超过路段限速，反馈 “当前路段限速 80，已调整至最高限速”。
调整跟车距离时，按 “近 / 中 / 远” 三档切换（对应 1/1.5/2 秒安全间距），并同步反馈。
三、安全辅助（预警 + 主动协作）
1. 风险预警 + 指令联动
车机主动预警（结合路况）：
“前方 500 米有急弯，是否减速至 60km/h？”
“右侧后视镜有盲区车辆，暂时无法变道”
“电量不足 10%，前方 3 公里有充电站，是否导航前往？”
驾驶人回应指令：
“好，减速”“不用，保持当前速度”
“等它过去再变道”
“导航到充电站”
车机响应：即时执行指令，无需二次确认。
2. 特殊场景协作
高速 / 高架场景：
驾驶人指令：“前方服务区休息一下”
车机响应：自动搜索最近服务区，规划驶入路线，语音提示 “已导航至 XX 服务区，距离 15 公里，将在 3 公里后提醒变道至右侧出口”。
城市道路场景：
驾驶人指令：“前面红灯，慢慢滑过去”
车机响应：平稳减速（利用动能回收），保持车距，停在停止线前，反馈 “已平稳停车，等待绿灯”。
四、个性化适配（默契升级）
1. 驾驶习惯学习
自动记录驾驶人偏好：如 “常用跟车距离（近 / 中 / 远）”“变道风格（果断 / 谨慎）”“减速幅度（平缓 / 稍快）”。
适配逻辑：比如驾驶人习惯 “谨慎变道”，车机变道前会多花 1 秒确认安全；习惯 “快速超车”，在安全前提下缩短超车时间。
2. 指令个性化
支持自定义指令：比如驾驶人常用 “让一下”=“减速避让前车”，“切过去”=“切换至目标车道”，车机可记忆并响应。
方言 / 口语适配：支持多地方言（如四川话、广东话）及口语化表达（如 “搞快点”“慢点儿嘛”），无需标准化指令。
五、安全边界设计（避免误操作）
关键指令二次确认：涉及 “急加速”“连续变道”“高速超车” 等高危操作，车机需反馈 “是否确认执行？”，驾驶人回应 “是” 后再执行。
误指令过滤：若驾驶人说话被噪音干扰（如开窗风噪），车机通过语义识别过滤无效指令，不盲目执行。
强制接管提示：当车机无法识别指令或判断场景超出安全范围时，语音提示 “无法识别指令，请手动操作”，并保持当前行驶状态。