国庆南北长途

国庆假期开了两千多公里，NGP 用的很爽，但也有问题。
1、高速巡航车身无法稳定的车道均中行驶，明显感觉到方向盘左右来回微调，车在左右飘。
2、由内道超大车的时候，小 P 会先贴近大货车，快到超过时候再远离。太吓人了。
3、变道等待久，前后很安全的时候，给了变道指令，也会犹豫降速变道。不像上一个版本，加速果断变道。

优化下吧，对比上一个版本退化了。