AI重写AEB，这实力如何？

上周小鹏AEB那个130km/h刹停的视频，是不是把大家都看嗨了？一不小心就上了热搜 ✌️
很多人觉得纯视觉能做到这个速度太夸张，但对我们内部的工程师来说，这是努力了很久之后，一个“意料之中”的成果。很快，太平洋汽车的老师们就在专业测试场，用更难的“考题”来复核我们的能力。结果完美通关：
二轮车加塞： 80km/h刹停
高速遇静止儿童/成人： 130km/h刹停
无路灯夜间，前车切出遇静止车： 130km/h刹停

“小鹏AEB怎么一下子这么猛了？”

这背后没有什么魔法，答案很简单：我们用端到端大模型，重写了AEB的底层逻辑。
这也并非一日之功。几个月前，就有眼尖的鹏友在易车的AEB横评里，发现G9在“暗夜逆光鬼探头”这种地狱难度的项目里表现超常。网上也有鹏友分享视频，说AEB在路口成功刹停，躲过了闯红灯的电瓶车，避免了一次事故。看到这些，我们特别开心。
AEB这个功能，不像NGP那样天天用，但它是在最危险的瞬间，拉你一把的“救命功能”。跟大家分享一个数据：截至目前，小鹏AEB已累计帮助用户避免了92721次潜在碰撞，其中近2万次发生在夜间。 这每一个数字背后，都是一次平安。
我们知道，只聊刹停速度有点“卷参数”的意思。但一个好的AEB，更重要的是 “覆盖场景够不够广” 和 “触发时机对不对”。
以前用“规则”写的AEB，就像个只会解标准题的学生。为了通过考试，它对场景的定义很死板，距离、角度、时间差一点，就可能“漏触发”。而在真实生活中，你觉得它该刹的时候它没反应。
如果为了覆盖更多场景，把规则加得太多，又会“误触发”，动不动就给你来个急刹，体验很差。因为它不懂得“博弈”，判断不了路口那辆电瓶车到底是想直行还是右转。

而端到端AI的到来，彻底改变了游戏规则。

它不像过去那样需要“感知-预测-规划”一步步传话，而是像人的大脑一样，从看到情况到做出反应，一步到位。这大大缩短了反应时间，才能在更高速度下刹停。
更重要的是，它看过海量真实路况数据，所以更“懂”路况，行为更像一个聪明的“老司机”。这套技术，和大家交口称赞的XNGP是同源的。大家说XNGP“该抢抢，该让让”，现在，这套能力也用在了AEB上。

总结一下就是：
规则时代： 像个只会做标准考卷的学生，换套题就懵圈。
端到端时代： 是个真正学懂了的学霸，随便什么卷子都能拿高分。

最后还是要啰嗦一句：道路千万条，安全第一条。 AEB是安全兜底，鹏友们开车还是要时刻保持警惕，注意防御性驾驶哦！我们会持续迭代，为大家的安全护航！