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XOS 5.5.0.8905 先锋版5

AI司机

新增车位到车位（先锋版），畅享无断点的智驾体验

【新增】智驾功能全面升级，实现包括园区内部道路的全域可用，提供车位到车位全场景无断点的智驾体验。上下班通勤场景上车无需额外操作，双击拨杆开启智驾通勤之旅。

【新增】支持在车位内P挡下直接双击拨杆激活功能。

【新增】车位内激活功能后车辆可自动泊出车位衔接巡航，支持多层停车场巡航、园区地面巡航、闸机通行、自动衔接公开道路行驶、终点车位自动泊入衔接，全程无需手动切换功能，一套软件实现一致体验。

温馨提示：（1）解锁车辆上车到系统自检启动完毕需等待片刻，您可在大屏弹出「智驾系统已就绪」后，再选择代驾路线，此时功能可用图标或拨杆弹窗提示出现，双击拨杆即可开启车位到车位功能。

（2）车位到车位功能支持自动泊入泊出车位衔接巡航能力，您需在大屏设置项中同时开启「超级智能辅助泊车APA」和「AI代驾」功能。

【新增】支持上下班路线场景化功能推送，系统启动就绪会主动弹出通勤推送卡片，此时无需额外操作可直接双击拨杆激活智驾功能。

温馨提示：智驾通勤推送已自动关联导航地图中「通勤功能」，您需提前设置「家」和「公司」地址和通勤时间，系统会自动匹配生成您的上下班路线，并在对应时间段推送上下班路线，您无需手动选择路线。

【新增】支持到达终点车位前选择离车泊入或便利下车功能，实现与离车泊入/便利下车功能自动衔接。

【优化】支持记忆泊车功能（VPA）的车型，原记忆泊车路线已升级为AI代驾路线，支持在AI代驾路线查看卡片内选择并拨杆激活功能。

车位到车位路线学习交互更便捷，开启更方便

【新增】点到点路线学习扩展至园区内部道路，支持系统启动就绪后从车位内开始学习驶出园区内部路线，到达导航终点后挂P挡自动弹出「保存」快捷按钮。

【新增】支持在车位内发起导航即开始路线学习，到达导航终点泊入车位后挂P挡自动弹出「保存」按钮，点击保存即可开始创建车位到车位的路线。

【新增】支持上下班通勤路线自动保存创建为「上班路线」「回家路线」，无需额外操作，路线学习交互更便捷。

温馨提示：代驾路线学习需智驾系统自检启动完成，您同样需等待大屏弹出「智驾系统已就绪」后，再启动车辆驶出车位，大屏导航开启即可同步记忆路线。

【优化】支持在路线管理页查看通勤路线创建状态，创建成功后路线名称会自动命名为「上班路线」「回家路线」。

【优化】支持在路线管理页查看代驾路线是否为车位到车位路线，起终点包含车位的路线增加「车位」标签。

【优化】支持在路线管理页查看路线详情，车位到车位路线可自定义泊入车位的偏好姿态。

XNGP全场景导航辅助驾驶

基于端到端模型能力大幅提升XNGP城市场景拟人化表现:

【优化】超车、绕行更灵敏，针对慢车更早发起变道绕行，同时提升对教练车的绕行能力，通行效率更高。

【优化】提升变道、绕行准确性，减少不合理变道，路口前合理排队等待，提升整体效率及安全性。

【优化】提升前车切入、旁车贴近场景下的加减速舒适性。

【优化】提升路口、拥堵场景下的博弈能力，提升通行能力和效率。

【优化】小路场景绕行后更快回到原车道，提升行驶安心感。

AI泊车

智能辅助泊车（APA）：智能出库，让出行更便捷

【新增】智能出库功能，用户在使用智能辅助泊车（APA）或手动泊入车位后，可使用智能出库功能，选择向左、前、右任意方向让车辆自动驶出车库，实现便捷上车。

（1）当您在车外时，可通过手机App中的智能出库功能入口使用智能出库功能；使用iOS 17.2及以上系统的机型，进入蓝牙连接范围后，可通过实时活动或灵动岛选择出库方向，完成操作。

（2）当您在车内时，可直接在大屏上进行泊出方向的选择，使用时主驾位需系好安全带。

温馨提示：（1）系统升级完成后，需重新泊入车位，以激活智能出库功能。

（2）主驾位有人时，暂不支持通过手机App使用智能出库。

（3）可在「设置」-「辅助驾驶」-「泊车场景」中进行「智能出库」消息推送开关设置。

（4）需升级App到5.2.0版本。

【新增】预约出库功能，在手机 App 中，可提前设置出库功能的车辆准备时间。达到预约时间后，靠近车辆，点击任一方向按钮，出库功能可立即启动驶出，以减少用户等待车辆启动时间。



温馨提示：需升级App到5.3.0版本。

【优化】泊车入库居中性问题优化，上下车更便捷。

AI充电

【新增】共享家充支持在线支付自由设置电价，提高桩主管理便捷性和使用体验。可在小鹏App「充电中心 - 我的家桩 - 设置 - 共享家充」页面内提交开通申请，等待运营人工审核通过即可将自己的家充升级为“共享站”后对外开放使用。



温馨提示：需升级App到5.2.0版本。

【优化】增强沿途充电站的搜索能力，搜索结果新增充电功率标签，搜索结果更加丰富，充电选择更加便捷。



AI保镖

转向激活侧后影像上仪表

【新增】支持选择在仪表展示影像，转向激活侧后影像可通过「车控」-「智能影像」选择开启。

倒车影像

【新增】倒车影像展示新增支持轮毂视角切换查看，视角更清晰。

【优化】影像保持功能支持方控back按键关闭，一键操作更便捷。

行车录像录制稳定性提升

【优化】行车录像视频优化记录为1分钟一段，提升行车录像稳定性，优化性能波动带来的视频卡顿与丢失现象。

前向碰撞预警和自动紧急制动（FCW/AEB）

【优化】优化场景识别和响应性能，提升功能预警和触发的准确性。

温馨提示：自动紧急制动作为驾驶辅助功能，功能表现易受到环境影响；驾驶过程中请时刻保持关注路况，切勿过度依赖自动紧急制动功能避免碰撞。

全新SR场景

SR音乐律动氛围

【新增】支持随音乐播放器联动显示歌词展示与氛围特效，呈现随当前天气与歌曲风格智能组合变化效果，让SR体验更具沉浸感。（QQ音乐/网易云音乐/酷狗音乐）

温馨提示：1/3分屏下无歌词展示，该功能可在设置项「全域智驾」-「音乐律动氛围」中关闭。

【新增】新增特种车辆类型如教练车（广东地区）、清扫车、防撞车显示渲染，元素更丰富。



个性化操作系统2.0

手机App适配荣耀灵动胶囊，车辆关键信息随手把握

【新增】接入荣耀灵动胶囊，不需打开App就能在锁屏、桌面随时查看充电进度、OTA进度和车态异常（车门未关/未锁等）提醒信息，车辆关键信息随手把握，离车更安心（此功能依赖荣耀手机灵动胶囊功能，预计2月全量可见）。

温馨提示：需升级App到5.3.0版本，荣耀手机需MagicOS 8.0及以上版本。



交互体验优化

【优化】优化XDock的显示高度和小组件的视觉样式，增强界面融合效果和体验沉浸感。

【修复】修复智能感光策略在个别场景下切换至白天模式有延迟的问题，提升切换的及时性。

智慧车生活

【新增】新增恢复功能，在场景运行时和运行后，恢复至场景触发时的状态。支持恢复的原子能力有空调、座椅、屏幕。



更多体验优化

【优化】标准转向模式下，优化车辆高速直行的稳定性（80km/h及以上），提高驾乘体验。

【优化】「全域智驾」设定偏好可跟随小鹏账号记忆开关状态，更懂您的用车习惯。

【优化】提升首次启动导航的响应效率和规划路线和进入导航的加载速度。

【优化】行车风险提示音策略优化，提升驾乘体验。

【优化】语音导航关键词搜索结果优化。