虽然近两年来自动驾驶是一个特别火的话题，但是人们对于自动驾驶好像还存在误解，常常会把智能辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶混为一谈。
提到自动驾驶，广为人知的就是特斯拉的Autopilot系统，在国内特斯拉称其为智能辅助驾驶系统。Autopilot在维基百科的定义是“An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant ‘hands-on’ control by a human operator being required”（辅助驾驶是一种用来控制车辆轨迹而无需人工持续性干预的系统）。这句话里面的关键词是 “constant” 持续的，它意味着Autopilot 所代表的智能辅助驾驶系统并不能持续性的独立完成各种驾驶行为。智能辅助驾驶系统只是作为一种辅助驾驶功能为驾驶员提供服务，而非代替驾驶员完成驾驶，所以驾驶员须时刻保持对车辆的控制。
有很多人错误地将自动驾驶直接理解成了全自动驾驶或无人驾驶，认为配备自动驾驶功能的车型就可以完全依靠系统自行完成所有的驾驶行为，无需驾驶员的干涉。而实际上，目前国际通用的SAE标准将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级共6个级别，不同级别的自动驾驶能应对的使用场景有着较大的差别。
Level 0 定义为无自动驾驶，人类全权操控车辆，行驶过程中可以得到警告或保护系统辅助。
Leve 1 定义为辅助驾驶，此时驾驶员监控驾驶环境，系统对车辆加减速或方向盘提供驾驶辅助，其他驾驶动作全部由人类驾驶员操作。
Level 2 定义是部分自动驾驶，主要还是由驾驶员监控驾驶环境，系统同时对车辆加减速和方向盘提供驾驶辅助。但对于动态驾驶任务的反馈，主要是由驾驶员来完成。
Level 3 的定义是有条件自动驾驶，此时监控驾驶环境的主体改为自动驾驶系统，同时系统可以在特定条件下完成全部驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
Level 4 的定义是高度自动驾驶，由自动驾驶系统监控驾驶环境，并完成驾驶操作，在特定情况下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员不一定要对系统请求作出应答，但需限定道路与环境。
Level 5 的定义是完全自动驾驶，此时由无人驾驶系统负责所有操作，包括监控驾驶环境、执行驾驶操作、对动态驾驶任务进行反应等，并且不限定道路和环境。
总而言之，智能辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶最显著的区别就在于人的参与度。智能辅助驾驶和自动驾驶可以根据人参与度的不同进行区分，但都需要人的参与；而无人驾驶则完全不需要人参与到整个驾驶过程中。
