大疆投资的Livox目前有两款激光雷达传感器（LiDAR）：Horizon和Tele-15，分别适用于L3和L4级别自动驾驶。
这里说明一下：与传统的采用机械旋转结构的激光雷达不同，Horizon采用的是非重复式扫描方式。传统的机械激光雷达，通过电机带动整个激光头做圆周运动，其扫描方式通常呈360度线式扫描。这种扫描方式带来的后果是，线与线之间总会有间隙，线不够密集的情况下，存在漏检物体的可能性。而非重复式扫描的激光雷达，随着积分时间增大，点云视场覆盖率会持续增大，直至视场覆盖率接近100%。当然，与传统机械激光雷达相比，Horizon的FOV较小且视场覆盖率取决于积分时间。
其中，Horizon的探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。
Livox Tele-15专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域。
Tele-15可以检测到500米外的物体 ，而这是人眼或其他传感器难以达到的。因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。
Livox Horizon零售价为6499元，Tele-15零售价为9000元。这个售价相较于传统的激光雷达价格已经很低很低了，因此才能在智能驾驶上进行应用，而激光雷达对于汽车智能驾驶能力的提升将是无与伦比的，相信小鹏一定会在智能驾驶领域弯道超车，实现中国飞跃。
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