端对端来了，小鹏G6夜间13公里AI代驾体验报告

#XOS 5.3.0开箱体验# #AI智驾端到端功能体验尝鲜# 在8月27日的小鹏10年热爱之夜大会上，大师兄豪情壮志的向大家勾画了小鹏汽车未来发展的蓝图以及技术升级路线，其中重要的一环就是小鹏汽车智能驾驶将进入“端到端大模型”时代，根据路线图，到今年第四季度，小鹏智驾将实现“轻雷达、轻地图、门到门智驾体验”，到明年将实现类L3智能辅助驾驶，百公里接管甚至少于1次。可以设想，只要政策逐步放开，小鹏绝对是马路上第一批实现L3自动驾驶的汽车。

（8月27日在北京的小鹏10年热爱之夜现场照片，自摄）

八月底我荣幸加入天玑系统先锋版测试营以来，我坚持上车一有条件就开智驾，停车用智能泊车，发现可能存在的问题就“打点”记录，回家就剪辑视频提交报告，我的G6车机系统也从5.3.0逐步升级到5.3.5先锋2。国庆七天假期，我虽然没有跑长途自驾游，但也在城市里到处转悠，测试不同时间不同环境不同路段下的智驾辅助情况，并在昨天荣幸的获得了“OTA先锋探索者”勋章。

下面是一段我在夜间（凌晨）开启AI代驾体验的录像，采用的是车上记录仪拍摄视频，从起点停车场到终点停车场，整个测试路段是市区，距离大约是14.5公里，智驾里程是13.1公里，智驾占比是90%，除了进出停车场以及个别时刻有接管——如遇到交警查酒驾——基本做到全程汽车自己开，人工不干预（不干预不等于不理会，为了安全，我全程都是手扶方向盘、脚放刹车，随时准备接管的）。

通过本次夜间AI代驾的体验，以及针对之前版本在同一路线上的对比，可以深切感受到天玑系统智能辅助驾驶的进步和优化，其主要表现如下：
👉1、在夜间，尤其是光线严重不足乃至肉眼可视范围非常窄的环境下，小鹏智驾的表现和白天几乎没有分别，无论变道、过路口、主辅路切换还是掉头动作都能流畅、顺利的完成，同时在没有画线的路面也能保持车辆稳定行驶，不再莫名变道。简单说，就是在小鹏足够的芯片算力加持下，雷达和摄像头对道路、车辆、行人、交通指示牌等的识别非常精准，算法也日臻完善。

👉2、对突发事件，如突然插入的车辆、电摩、行人的判断和操作非常准确。在视频中有一个下桥后右转进入滨江大道的片段，突然从后方快速插上一个载人电动摩托车，在过去的版本智驾中我也遇到类似的情况，当时我的G6基本是急刹点头的（这样一个后果就是非常容易造成后车追尾），如今我感觉到天玑系统优化了算法，根据对方车速和行驶路线，我的G6并没有收到干扰，做出剧烈的反应，而是不紧不慢按照既定路线继续右转行驶。这非常像小鹏的智能泊车，在停一个狭小的车位时，我们肉眼可能感觉车后视镜会蹭到车位柱子，但是小鹏的摄像头和雷达经过精密感知判断还有那么一点距离，所以成竹在胸泊入，一气呵成。我可以预测，随着天玑系统的持续升级和进化，我对小鹏汽车在城区各个路段的智驾会像智能泊车一样，越来越信任，越来越敢放手。

👉3、主辅道切换更加顺滑。如上图所示，在视频中有一个主辅切换的场景，在路面是这样画线的，就是呈尖锐凹凸状，在过去的版本我的G6智驾行驶到这里，就会有些犯迷糊，减速然后缓慢的行驶，甚至还根据地面路线的走向摆动车身，导致后车鸣笛催促，当时我基本就是接管了。如今升级系统之后，我的G6应该对这个画线的路段做了重新的理解，直接稍微减速驶过，给人的感觉就是不再犹豫，果断了许多。值得一提的是，国庆期间我去试驾了其他品牌新出的某带7的新能源车，经过同一个主辅道切换的路段，车屏幕直接闪红提示司机接管，试驾的工作人员抱歉的解释道，这段路是规划路段，还无法识别智驾，未来可以尔尔。

通过本次夜间13.1公里的AI代驾体验，让我对小鹏智驾的信心进一步的提升，有理由相信，随着“端到端”大模型的到来，小鹏的智驾也将越来越智能，智驾里程占比会越来越高，人工接管的次数也将越来越少，而越来越多的新车主将会体验和享受小鹏智驾带来的便捷和乐趣。@鹏友大管家 @社区活动小姐姐 @小鹏友