M03-自动泊车辅助（APA）快速上手指南

什么是APA
自动泊车辅助（APA）的主要作用是帮助车主观察一些从后视镜无法看到的情况和提醒车主后面存在什么障碍物，并辅助将车辆泊入停车位，并且不会发生摩擦碰撞的现象，对于一些新手司机来说不得不说是一个很好用的工具。

自动泊车辅助（APA）支持有线框和无线框的垂直车位、平行车位、斜列式车位，如果停车位无线框，则需要垂直车位的左右两侧（平行车位的前后两侧）有其它车辆作为参考物。

APA的打开方式
首先，依次点击中控屏下方的“车辆”→“智驾”，打开“自动泊车辅助”的开关。

初次打开「自动泊车辅助」开关，需要您打开小鹏汽车APP—发现—智能—功能服务，点击「安全考试」参与学习，通过考试既能让你了解功能使用方法，也能加强对新驾驶方式的安全意识。
如果此时你还没有通过考试，可点击以下链接直接参与：

其次，请返回主界面，长按中控屏下方的“车辆”图标，将“辅助泊车”功能添加至中控屏菜单，以便快速访问。

泊入车位
驾驶时，按以下步骤操作使用自动泊车辅助功能，将车辆驶入指定的停车位：
1. 驾驶车辆开到停车位附近，点击中控屏菜单中“辅助泊车”或说出“你好小P，我要泊车”，打开泊车功能。 

2. 缓慢驾驶车辆，观察中控屏，直至目标泊入车位呈蓝色，踩下制动踏板，并查看和确认停车位是否适宜、安全。 

3. 选定“蓝色目标车位→开始泊车”，车辆将开始执行自动泊车入库。需要注意的一点是，此时一定要确保点中“开始泊车”后，再松开刹车，防止溜车。

4. 车辆在执行自动泊车入库时，驾驶员需继续保持对周围环境的观察，确保功能使用的过程是安全的。

5.泊车完成后，中控屏将显示“泊车已完成”。

提示：车辆在功能使用的过程中，如果踩下制动踏板，泊车会暂停，点击“继续”按钮可以恢复泊车。

取消泊车
当出现以下情况时，自动泊车辅助系统会取消泊车：
●泊车开始后手动转动方向盘或踩住刹车换挡，功能会取消。
●泊车开始前点击泊车界面的退出按钮可以取消泊车。
●功能暂停超过30秒没有恢复。
●车门打开、踩下加速踏板、踩下制动踏板导致功能暂停超过2次。
 
注意！以下场景不适合使用APA：
（1）狭窄空间的停车位或不规则停车位（2）坑洼路面的车位 （3）路沿的高度超过车身底盘的高度

（4）车位有升起的地锁或雪糕桶  （5）坡道处的车位 （6）机械车位

以下场景使用APA时你需要格外注意：
（1）车位附近有悬空的管道、消防栓等（2）车位附近有低矮的障碍物（石墩、灌木从、花盆等）（3）车位附近有沟壑

（4）车位附近有台阶  （5）车位附近有坑  （6）车位附近有带直角的柱子

如何更安全的使用APA
自动泊车辅助系统的性能取决于超声波传感器和环视摄像头对于环境的检测和识别能力。无论是超声波传感器，还是视觉系统，都是有局限性的，这些局限性包括传感器的有效范围是有边界的，比如超出探测距离、处于传感器盲区、外界物体的表面吸收超声波或者对超声波产生严重的折射、视觉系统受到外部光照或复杂影像的干扰，等等。

所以，自动泊车辅助系统仍然是一个辅助系统，它的目标是在有效适用的场景内，帮助驾驶员更轻松的完成泊车，但它仍然需要驾驶员随时监控环境，确保整个智能泊车运行的过程是安全的，一旦具有安全风险，必须立即中止。
 
无论如何，智能泊车系统都是一个辅助驾驶功能，希望鹏友们能够熟悉和了解它，并且在适宜的环境安全、正确的去使用，实时关注整个功能的运行，确保驾驶安全。