M03-自适应巡航（ACC）快速上手指南

什么是ACC
ACC 是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，ACC 将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，ACC 将根据需要降低车速，与前车保持基于选定的距离，直到达到合适的巡航速度。 ACC 只能控制车辆的速度，无法控制车辆的行驶方向。
ACC 启用时，驾驶员仍需观察前方路况并在必要时施加制动。ACC 主要用于在干燥且畅通的标准化直路上长途行驶，如公路、高速公路、长直干道等。

ACC的正确打开方式
为了大家更加正确、安全地使用ACC，强烈建议大家在完整阅读随车更新的用户手册的前提下，首先在交通状况较为简单的封闭型道路（如高速、城市快速路）上尝试使用，以掌握ACC的性能及操作方式。
- 打开开关
首先，依次点击中控屏下方菜单栏中“车辆”→“智驾”，打开“智能巡航辅助”的开关。

初次打开「智能辅助巡航」开关，需要您打开小鹏汽车APP—发现—智能—功能服务，点击「安全考试」参与学习，通过考试既能让你了解功能使用方法，也能加强对新驾驶方式的安全意识。
如果此时你还没有通过考试，可点击以下链接直接参与：

屏幕左上角车辆状态区域显示灰色方向盘图标

表示可以使用 ACC，但尚未激活。
- 激活条件
道路视野清晰；车道线清晰；未踩下制动踏板；不存在安全风险；
车速满足要求如下，当前方无车辆时，车速在15~130km/h；或者前方有车辆且与前车距离至少为2m时，车速在0~130km/h；
满足以上条件，ACC 可激活。驾驶员有责任根据道路状况和车速限制设定安全的巡航车速。
- 激活功能
将换挡杆向下拨动至底一次，保持1秒以上，然后松开，即可启用 ACC 功能。

成功激活 ACC 功能后，左上角的方向盘图标会变成蓝色 ，屏幕的车道线也会变成绿色，同时伴有功能进入提示音。 

调整巡航速度与跟车距离
可通过方向盘左侧滚轮来设定巡航车速，向上滚动为加，向下滚动为减。
最高巡航速度变化1km/h，快速滚动滚轮，最高巡航速度变化5km/h。或者踩下加速踏板, 车速提高后向下长拨换挡杆，可将当前车速设置为新的巡航速度。
若未长拨换挡杆, 松开加速踏板，车辆会减速至之前设定的速度继续巡航。

如需设置跟车距离，可通过向左或向右拨动方向盘左侧的滚轮（默认状态下）来调整，设置跟车距离时，中控屏会进行显示。 

ACC 主动降低车速来与前车保持一定距离时，刹车灯亮起，提醒其它道路参与者您正在减速。当ACC 在控制车辆加速时，加速踏板不会移动。

如何退出ACC？
要手动退出 ACC，可向上拨动换挡杆或踩下制动踏板。中控屏左上角车辆状态区域显示的方向盘图标变成灰色或者消失，表示ACC并未控制车速。

注意！以下为使用ACC注意事项：
● ACC 是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气和路况。
● ACC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，不属于碰撞警告或规避系统，驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依赖系统来充分降低车辆车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可导致严重伤害或死亡。
● 尽管 ACC 可以检测骑行者，但切勿过度依此降低车速，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可导致严重伤害或死亡。
● 请勿在有急弯的曲折道路上，结冰或湿滑路面上或天气条件（如大雨、大雪、浓雾等天气）不宜匀速行驶时，使用 ACC。ACC 系统无法基于路况和驾驶条件调节行驶速度。
● 突然有其它车辆快速移动或近距离移动到本车前方，ACC 无法及时制动 / 减速。
● ACC 偶尔会在不需要制动时或您未打算制动时引起车辆制动。这可能是因跟随前车过近，检测到相邻车道（特别是在弯道上）有车辆或物体等情况所导致。
● 您有责任确定并始终保持安全的跟车距离，切勿依赖 ACC 来保持准确或适合的跟车距离。
● 切勿在市内道路或路况多变的情况下使用ACC。
● 对于静止车辆或物体，尤其是前方车辆离开您所在的行驶车道导致前方出现静止车辆或物体时，ACC 无法检测到所有物体，可能无法制动 / 减速。务必注意前方路况，准备迅速采取修正措施。
● ACC 可能会由于制动能力有限和处于坡上而无法提供足够的速度控制，还可能会误判与前车之间距离。下坡时会增加行驶速度，从而导致车辆超过设定速度（也可能是道路限速 )。切勿依赖 ACC 对车辆进行充分减速来避免碰撞。

注意！以下情景尤其不宜使用 ACC：
● 道路有急转弯或道路状况不佳，如路面湿滑或结冰。
● 摄像头被遮挡（灰尘、遮盖等 ) 或气候条件不良（如大雨、大雪、浓雾）。

请阅读用户手册中有关 ACC 的所有章节，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。ACC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。