
XNGP快速上手指南



XNGP是什么
XNGP智能驾驶系统可在适当条件下实现连续的全场景智能辅助驾驶,字母X代表XPENG(小鹏),选择保留「NGP」字样,所以全称是XPENG Navigation Guided Pilot。
不限城市,不限路线,不限路况,有导航的地方就能使用,实现从开车到停车,从高速到城市道路的全场景智能驾驶的功能。在现阶段,全场景辅助能够实现车道居中行驶、通过大曲率弯道,同时可以针对直行红绿灯启停,跨线绕行障碍物,高效支持打灯变道,并充分提示用户系统状态,给用户带来更加友好的人机共驾体验。值得注意的是,XNGP仍是辅助驾驶,并不是完全自动驾驶。驾驶员仍需关注交通环境,在必要时及时主动接管车辆。
适用车型:X9 MAX、G9 MAX 、G9 上市纪念版、P7i MAX 、G6 MAX
XNGP开放节奏
从最初的探索,到7月30日的全面开放,XNGP智能驾驶系统经历了一段辉煌的发展旅程。它曾是少数城市的专属,依赖高精地图指引,如同蹒跚学步的孩童。2023年7月,随着XOS 4.3.0的推出,高速NGP的上线让驾驶体验迈向成熟,用户在高速公路上的自信行驶成为常态。同年11月,XOS 4.4.0的"史诗级OTA"更新,XNGP在无图区域的城市导航辅助驾驶功能正式落地,标志着技术的一次飞跃。
到了2024年1月,小鹏汽车提前完成城市智驾的全国覆盖目标,将服务拓展至243个城市,成为行业的佼佼者。而今年七月,“全国都好用”的XNGP正式与大家见面,不限城市、不限路线、不限路况,实现了真正意义上的全场景智能辅助驾驶,让每一次出行都成为享受,每一次到达都充满期待。

XNGP使用准备
a、功能开启
开启XNGP前,需要通过车辆中控大屏的“🚘”——“辅助驾驶”——“行车场景”,打开“导航辅助驾驶”开关

首次开启XNGP需要先完成“智驾安全考试”,可以通过扫描弹出考试二维码参与考试;也打开小鹏汽车APP,点击“发现”—“智能”—下滑至“安全考试”,找到对应的行车功能考试并完成。考试通过之后才能打开功能开关并使用。
*详情可点击以下链接参与考试

b、新手任务
由于城市场景的路况复杂多样,我们为初次使用的您设置了“新手任务”,通过在一些路况良好的路段使用该功能,将帮助您更好的了解和使用XNGP,在这些路段使用城市NGP累计行驶里程超过50公里,且距首次激活导航辅助驾驶功能的时间达到7天之后,即可完成新手任务,解锁城市NGP全部可用路段。与此同时,你也可以通过学习AI代驾路线并使用AI代驾功能来累积新手任务里程。完成新手任务后,你将会收到车机端的小P卡片通知,在小鹏汽车APP—服务—通知中也会收到完成提醒。
*详情可戳文字链接了解→🔗新手任务升级啦,快来看看吧

XNGP使用教程
7月30日,XOS 5.2.0版本正式全量发布。实现了无高精地图覆盖也能辅助驾驶的能力,无缝连接高速、城市、停车场等用户的出行场景,实现体验不中断的辅助驾驶。
完成车辆设置后,满足以下两个条件,即可开始体验XNGP:
- 设置导航目的地
- 将档位拨杆向下连续拨动2下
a、导航路径规划
使用时,需要先在中控大屏上设置导航目的地,车辆按照导航路径行驶;当交通环境和车辆状况满足功能开启的条件后,仪表板将显示灰色方向盘图标,但功能尚未开启。

b、开启XNGP驾驶模式
仪表板显示灰色方向盘图标后,此时将换挡杆连续向下拨到底两次,然后松开,即可开启全场景辅助驾驶功能中的车道居中辅助功能。

c、速度、距离、变道调节
- 可通过方向盘左侧滚轮来设定巡航速度,向上滚动为加,向下滚动为减。

- 可通过按动方向盘左侧左右键调整跟车距离,左键为减,右键为加。

- 智能辅助变道(ALC)开关开启时,开启对应转向灯,车辆将辅助您完成变道,变道成功后转向灯会自动关闭。如果您需要终止变道,可通过控制方向盘接管车辆。

d、XNGP驾驶模式退出
在XNGP驾驶模式下,若需要退出功能,驾驶员可以通过双击中控大屏上的NGP图标、轻踩刹车以及上拨挡位拨杆来实现,通过转动方向盘主动接管车辆、退出导航也能退出XNGP驾驶模式。
XNGP使用注意事项
XNGP是一项辅助驾驶功能,该功能激活时,您仍需始终保持手握方向盘并注意周围路况,以便可以在有潜在危险发生时,及时接管车辆。

有一些常见的场景需要鹏友们了解并在日后使用功能时保持警惕,根据功能场景详述如下:
a、车辆/行人鬼探头
首先,“鬼探头”自然不用说,这种情况下即使是你自己开车,也无法百分百避免事故。所以,当处于复杂路口、人车混行等情况下,请一定要保持警惕,随时准备接管。

b、旁车紧急加塞
那些突然切入的“插队者”真的很讨厌,但是也真的很常见。虽然XNGP能够应对大部分场景,但在某些紧急情况下,仍需要你保持关注并及时接管。

c、主辅路切换&车道汇流
车一多,就容易有危险,特别是在主辅路切换和汇流的时候。小P发现这种场景下你每次都会认真观察侧向车道的车辆情况,有你的认真监督和随时准备接管,XNGP也就安心多啦!

d、施工场景
城市路况施工场景非常多,施工标志、路障有时候也会摆放不规范,对感知的要求非常高,如果你发现XNGP有点犹豫,那你可千万别犹豫,该接管时就接管!

e、小路场景
XOS 5.2.0版本下的XNGP在小路的绕行能力,绝对是“杀手锏”。但是但是,小P还是想说小路场景的突发情况种类实在太多了,防不胜防,一定要注意安全啊~

f、环岛&掉头
小P非常能理解你在全国各种环岛、掉头路段使用XNGP时激动的心情,但是这种路况对XNGP的考验也是不小的,你一定要帮着看来从各个方向的来车,随时准备接管,降低所有可能的事故风险。

g、恶劣天气
在下雨、下雪或雾天等恶劣天气下,路面会变得湿滑,这种天气下使用辅助驾驶也是有一定风险的,大家需及时关注天气状况以及路面条件,合理使用辅助驾驶功能。

随着XNGP的不断升级和完善,小鹏汽车正将智能驾驶技术推向新的高度。从城市繁华到乡村的宁静,从宽阔的马路到曲折的小路,XNGP正逐步覆盖更多驾驶场景,让出行更加顺畅。在未来的旅程中,XNGP将继续优化,让每一次出行都更加安心,每一次到达都更加满意。我们期待与您一起,享受更智能、更舒适的驾驶体验。
