XNGP快速上手指南

XNGP是什么
XNGP智能驾驶系统可在适当条件下实现连续的全场景智能辅助驾驶，字母X代表XPENG（小鹏），选择保留「NGP」字样，所以全称是XPENG Navigation Guided Pilot。

不限城市，不限路线，不限路况，有导航的地方就能使用，实现从开车到停车，从高速到城市道路的全场景智能驾驶的功能。在现阶段，全场景辅助能够实现车道居中行驶、通过大曲率弯道，同时可以针对直行红绿灯启停，跨线绕行障碍物，高效支持打灯变道，并充分提示用户系统状态，给用户带来更加友好的人机共驾体验。值得注意的是，XNGP仍是辅助驾驶，并不是完全自动驾驶。驾驶员仍需关注交通环境，在必要时及时主动接管车辆。
适用车型：X9 MAX、G9 MAX 、G9 上市纪念版、P7i MAX 、G6 MAX

XNGP开放节奏
从最初的探索，到7月30日的全面开放，XNGP智能驾驶系统经历了一段辉煌的发展旅程。它曾是少数城市的专属，依赖高精地图指引，如同蹒跚学步的孩童。2023年7月，随着XOS 4.3.0的推出，高速NGP的上线让驾驶体验迈向成熟，用户在高速公路上的自信行驶成为常态。同年11月，XOS 4.4.0的"史诗级OTA"更新，XNGP在无图区域的城市导航辅助驾驶功能正式落地，标志着技术的一次飞跃。

到了2024年1月，小鹏汽车提前完成城市智驾的全国覆盖目标，将服务拓展至243个城市，成为行业的佼佼者。而今年七月，“全国都好用”的XNGP正式与大家见面，不限城市、不限路线、不限路况，实现了真正意义上的全场景智能辅助驾驶，让每一次出行都成为享受，每一次到达都充满期待。

XNGP使用准备
a、功能开启
开启XNGP前，需要通过车辆中控大屏的“🚘”——“辅助驾驶”——“行车场景”，打开“导航辅助驾驶”开关

首次开启XNGP需要先完成“智驾安全考试”，可以通过扫描弹出考试二维码参与考试；也打开小鹏汽车APP，点击“发现”—“智能”—下滑至“安全考试”，找到对应的行车功能考试并完成。考试通过之后才能打开功能开关并使用。
*详情可点击以下链接参与考试

b、新手任务
由于城市场景的路况复杂多样，我们为初次使用的您设置了“新手任务”，通过在一些路况良好的路段使用该功能，将帮助您更好的了解和使用XNGP，在这些路段使用城市NGP累计行驶里程超过50公里，且距首次激活导航辅助驾驶功能的时间达到7天之后，即可完成新手任务，解锁城市NGP全部可用路段。与此同时，你也可以通过学习AI代驾路线并使用AI代驾功能来累积新手任务里程。完成新手任务后，你将会收到车机端的小P卡片通知，在小鹏汽车APP—服务—通知中也会收到完成提醒。
*详情可戳文字链接了解→🔗新手任务升级啦，快来看看吧

XNGP使用教程
7月30日，XOS 5.2.0版本正式全量发布。实现了无高精地图覆盖也能辅助驾驶的能力，无缝连接高速、城市、停车场等用户的出行场景，实现体验不中断的辅助驾驶。
完成车辆设置后，满足以下两个条件，即可开始体验XNGP：
- 设置导航目的地
- 将档位拨杆向下连续拨动2下

a、导航路径规划
使用时，需要先在中控大屏上设置导航目的地，车辆按照导航路径行驶；当交通环境和车辆状况满足功能开启的条件后，仪表板将显示灰色方向盘图标，但功能尚未开启。

b、开启XNGP驾驶模式
仪表板显示灰色方向盘图标后，此时将换挡杆连续向下拨到底两次，然后松开，即可开启全场景辅助驾驶功能中的车道居中辅助功能。

c、速度、距离、变道调节
- 可通过方向盘左侧滚轮来设定巡航速度，向上滚动为加，向下滚动为减。 

- 可通过按动方向盘左侧左右键调整跟车距离，左键为减，右键为加。

- 智能辅助变道（ALC）开关开启时，开启对应转向灯，车辆将辅助您完成变道，变道成功后转向灯会自动关闭。如果您需要终止变道，可通过控制方向盘接管车辆。

d、XNGP驾驶模式退出
在XNGP驾驶模式下，若需要退出功能，驾驶员可以通过双击中控大屏上的NGP图标、轻踩刹车以及上拨挡位拨杆来实现，通过转动方向盘主动接管车辆、退出导航也能退出XNGP驾驶模式。

XNGP使用注意事项
XNGP是一项辅助驾驶功能，该功能激活时，您仍需始终保持手握方向盘并注意周围路况，以便可以在有潜在危险发生时，及时接管车辆。

有一些常见的场景需要鹏友们了解并在日后使用功能时保持警惕，根据功能场景详述如下：

a、车辆/行人鬼探头
首先，“鬼探头”自然不用说，这种情况下即使是你自己开车，也无法百分百避免事故。所以，当处于复杂路口、人车混行等情况下，请一定要保持警惕，随时准备接管。

b、旁车紧急加塞
那些突然切入的“插队者”真的很讨厌，但是也真的很常见。虽然XNGP能够应对大部分场景，但在某些紧急情况下，仍需要你保持关注并及时接管。

c、主辅路切换&车道汇流
车一多，就容易有危险，特别是在主辅路切换和汇流的时候。小P发现这种场景下你每次都会认真观察侧向车道的车辆情况，有你的认真监督和随时准备接管，XNGP也就安心多啦！

d、施工场景
城市路况施工场景非常多，施工标志、路障有时候也会摆放不规范，对感知的要求非常高，如果你发现XNGP有点犹豫，那你可千万别犹豫，该接管时就接管！

e、小路场景
XOS 5.2.0版本下的XNGP在小路的绕行能力，绝对是“杀手锏”。但是但是，小P还是想说小路场景的突发情况种类实在太多了，防不胜防，一定要注意安全啊~

f、环岛&掉头
小P非常能理解你在全国各种环岛、掉头路段使用XNGP时激动的心情，但是这种路况对XNGP的考验也是不小的，你一定要帮着看来从各个方向的来车，随时准备接管，降低所有可能的事故风险。

g、恶劣天气
在下雨、下雪或雾天等恶劣天气下，路面会变得湿滑，这种天气下使用辅助驾驶也是有一定风险的，大家需及时关注天气状况以及路面条件，合理使用辅助驾驶功能。

随着XNGP的不断升级和完善，小鹏汽车正将智能驾驶技术推向新的高度。从城市繁华到乡村的宁静，从宽阔的马路到曲折的小路，XNGP正逐步覆盖更多驾驶场景，让出行更加顺畅。在未来的旅程中，XNGP将继续优化，让每一次出行都更加安心，每一次到达都更加满意。我们期待与您一起，享受更智能、更舒适的驾驶体验。