近日，在一场突如其来的暴雨中，我在上班过程中实地测试了5.2天玑系统下XNGP对极端天气条件的应对能力。以下是我对这次体验的详细记录和分析，旨在为大家提供一个真实、客观的参考，先请看一镜到底沉浸式体验视频。

一、测试背景

当天，天气突变，倾盆大雨迅速笼罩了整个城市。面对这样的极端天气条件，我决定测试一下小鹏G6在XNGP辅助下的表现，看看它是否能有效应对恶劣的路况和视线受阻的问题。

二、视觉与感知

首先，我注意到XNGP系统在暴雨中依然能够较为准确地识别道路标线、车辆和行人。然而，我也意识到，在极端雨雾条件下，特别是旁边有车辆溅起大面积雨水导致实现严重受阻时候，部分传感器如双目摄像头的性能受到了极强的影响，需要及时接管。

三、决策与规划

在行驶过程中，XNGP系统能够根据当前路况和交通规则，做出合理的行驶决策。但在某些复杂或视线不佳的路段，系统会稍微迟疑或做出保守的决策，这在一定程度上保证了安全，但也提醒我在必要时需要接管车辆。

四、操控与执行

在操控方面，小鹏G6的底盘调校和动力输出都表现得相当稳定。即使在湿滑的路面上，车辆也能保持较好的抓地力和操控性。XNGP系统在执行转向、加速和制动等操作时，也显得比较流畅和精准。然而，由于处于极端天气，在路况不佳还是需要随时准备接管车辆控制权。

五、总结与建议

通过这次测试，我认为小鹏G6搭载的XNGP在暴雨天气下仍具有很强大的辅助驾驶能力。能够减轻驾驶者的负担，提高行车安全性。但同时，我也意识到辅助驾驶系统并非万能，驾驶者仍需保持高度警惕和判断能力，在必要时及时接管车辆。#全民限时挑战智驾百万公里# @鹏友大管家 @小鹏友 @社区活动小姐姐