好坏都评｜小鹏XNGP在复杂城区路况下的表现

先看视频，等灯10x加速，其余2x加速：

昨天第一时间发了夜间通勤零接管的测评视频，其实晚上车子比较少，路况也相对没那么复杂，可能不太好找到问题，发现边界。

所以今天特意在5点左右往城区中心跑跑，选择了离我不远的岳阳路一条线。这边的交通状况就属于是人车混杂，全程基本单向车道，但是两侧的行人很多，当然也不能指望所有人守规矩在非机动车道内。除此之外还有一段完全无车道线的路。

相比5.2先锋4，今天xngp的表现其实是让我很惊喜的，前后不过半个月，已经迭代到这条路能开下来了。

整个过程中出现了三次接管。也反映出来了对应的存在的问题：1️⃣导航信息与实时感知分融合还不够好，容易选错道造成通勤效率低；2️⃣对于复杂场景下的处理有待提高，尤其是绕行能力。 这些问题真实存在，可以说是影响了好开，但已经做到了能开。后续不断迭代优化是可以解决好这些问题的。

随时接管，人机共驾，这一路就会轻松很多。辅助驾驶永远是辅助，守住智驾边界，才可以更好享受自动驾驶的乐趣。

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