初体验|XOS5.2NGP首次进入待转区

外滩丶十八号

07-09 16:02 · 认证自媒体创作者

待转区，通常被称为左转弯待转区，是准备左转的车辆等待转弯的区域。它一般设置在路面较为宽阔且设有多相位交通信号灯的路口，如繁忙的十字路口。待转区的设计旨在增加信号灯时间内的通行量，以缓解交通拥堵。
而智驾的难处在于直行绿灯亮起后，车辆需要谨慎地驶入待转区，并等待左转绿灯亮起后再进行转弯。这要求系统具备高度的规则理解和执行能力。
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