刺激！周五晚高峰，5.2.0XNGP与人类司机贴身肉搏

周五晚上回家，没走环路，走了市区。一是想试试鹏厂最新端到端加持的5.2.0XNGP能力如何，二是环路跟市区的时间相差无几。

结果周五晚高峰超级拥堵路况下，XNGP表现相当惊艳，截了两段十一二分钟的视频，都是亮点。

可以看出，在路况拥堵，而且车道很窄的情况下（大约就是该划三条道的路，划了四条道），系统博弈能力相当不错，用何总的话说，就是小脑能力非常好。

至于大脑，其实也是不错的，这么复杂的路况，选道还是比较合理的，但还有提升空间。

比如，第一段视频37秒后，系统看到左侧车道空着，就变道过去。但其实这种拥堵路况下，变过去在下一个路口就很难变回来，不如老老实实排队。好在系统在下面路口一个极限变道，竟然又挤了回来。太骚操作了。

第二段视频15秒后，也是类似情况。先变道到较快车道，40秒后在路口前又找机会变回直行车道。经常这样搞，每次总还能再挤回直行车道，也算是骚。

【第一段视频亮点】

00:09 绕行对向左转车
00:37 自主变道（但给自己挖了个坑）
01:10 超级拥堵极限变道（自己填坑）
01:43 超窄车道与他车博弈
02:08 拥堵路况近距离变道
02:21 与电瓶车、机动车博弈
02:57 再次超近距离变道+绕行横插车辆
03:39 超级错位路口左转

【第二段视频亮点】

00:15 变道到更快车道
00:40 变回直行车道
01:19 超窄车道通行
02:29 让行电瓶车
02:43 变道到直行车道
03:07 大曲率错位路口通行
03:55 绕行侵入车道的对向车辆
04:01 变道到直行车道

端到端大模型的上限果然高。照今年鹏厂OTA的频率，25年实现真正车位到车位的智驾，感觉不是梦。

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