昨天是小鹏520 AI DAY，作为首批入选天玑5.1.0公测的用户，新系统也用了一个多月了，算上昨天OTA的版本，已经经历了7个小版本的迭代，确实感受到了很大的变化。
发点最近录的AI代驾以及XNGP拟人化的经典微操集锦。这些细微操作，如果不是坐在驾驶位，手对方向盘动作、身体对车速有真切感知，只看视频，可能看不出来和几个月前的版本有什么区别。但作为从4.0版本一路使用鹏厂辅助驾驶，经历了十几次OTA的人来说，能够很明显地感受到，在自研的xplanner规控大模型的加持下，机器的驾驶策略确实更像人了。
端到端到底是噱头，还是可预见的时期内智驾最可能的终极答案？争吵没有意义，一切看工程落地和用户实际体验。鹏厂端到端的第一份答卷，尽管我们不清楚细节，但体验上的变化是让我惊喜的。
说明：视频片段1、9、10、11、12是AI代驾，2、3、4、5、6、7、8、13是无图XNGP。
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