●升级车型：G6 755MAX
●系统版本号：XOS 5.1.0.8903（简称51版）
『本文以51版【智能座舱】部分的主要功能为基础，简要介绍该版本的升级变化和设置操作。』#AI智驾小鹏来了# #小鹏真智驾全国都好用# #我的智能时刻#
❶界面布局
51版最大的变化就是主界面可以全屏和分屏模式随意切换。在分屏模式下，可以在开启地图或SR的同时运行其他应用。
▲左1：右2分屏（注意看，地图搜索框有变化）
▲通过三指拖拽或窗口互换快捷键，切换成左2:右1分屏
另外，各界面的全屏效果如下⬇️
▲启动界面全屏
▲地图全屏
▲SR全屏
▲（视频）应用全屏
○不足：无法实现左中右三分屏，或者左右对分屏
Tips【如何实现地图占⅔屏】
首先，在分屏状态下点击中间的白色分隔线，此时⅓屏（不分左右）内将出现三个固定选项。▼
选择“全域智驾”或“音乐”中任意一个，然后在应用中心选择“地图”。▼
最终，⅔屏内就变成了地图。▼
同样也可以左右互换。▼
❷dock栏
屏幕下方常驻的dock栏也是51版的一大特色，车主可以根据个人习惯将日常高频使用的功能或应用放入dock栏作为快捷键，并可以随意调整左右顺序。▼
❸AI代驾
51版最受瞩目、万众期待的莫过于AI代驾的上线，可谓是千呼万唤使出来。对于原本ngp未覆盖的路线，可以通过车主手动驾驶AI学习后成为“量车定制”的私家智驾路线，实现真正意义上的“全国都能开”。▼
除了AI代驾，51版的底层智驾能力较以往版本也有了长足的进步，ngp的覆盖率也进一步提升。鉴于这篇主要讲智舱，智驾部分就不在此展开了。
❹【座椅】副驾也能设置座椅记忆了，好评。▼
❺【全域智驾】风险提示和起步提醒都匹配了特定的音效，并且在SR界面会有同步画面，既生动又直观。▼
❻【辅助驾驶】NGP模式下超车变道触发条件新增“不启用”选项，原先只有“标准”和“保守”两项，新增选项对新接触智驾或心理阈值较高的车主更友好。▼
新增“一键快捷激活”选项，打开后，在行车时只需向下拨杆一次即可激活智驾，系统将自适应开启NGP或LCC或ACC（按优先顺序）。和原先的下拨一次激活ACC，下拨两次激活NGP或LCC相比，优点是智驾的激活方式更简单便捷，缺点是就没办法单激活ACC（可能认为已经没有需要只开ACC的场景吧）。▼
“泊车场景”新增“智能出库”，在符合条件时车主可在车外通过手机App实现车辆出库，也就是遥控智能泊车的反操作。不过目前侧方车位倒是可以实现完全泊出，垂直车位泊出基本等同于原先的“进出车位”，只能直线开出车位，便利上下车，并不能实现完全拟人的根据行进方向选择向左或向右开出车位，有待改进。▼
“主动安全”新增手动驾驶模式下的疲劳分神提醒，优化车内安全监测和提示的范围。▼
❼【智能语音】可通过选项开关选择是否需要小P常驻右下角，以及是否需要在屏幕上以文字形式展示与小P对话的内容。▼
新增“XGPT智能语音”，也就是俗称的大模型上车，让小P变得更智能、更好玩。小P的唤醒方式也可以多种并用和连续对话，准确率更高。并且在原先经典女声的基础上，新增了一套“元气小P”的语音包可供选择，满足不同人群的需求，总体上继续保持智能语音方面的领先。▼
❽【智能影像】新增“转向激活侧后影像”，也就是俗称的转向盲区显示。同时，之前就有的窄道低速激活360全景功能可以选择显示“全景视角”还是“全景+轮毂视角”。▼
这个功能非常实用，用了以后转弯时安心多了。下面放几张转向灯激活状态的图片，可以通过拖拽和缩放把补盲画面放在屏幕的右侧、左侧或四个角落。▼
❾【显示】新增“智能感光”，开启后，即便是白天，当车辆进入光线较暗的场景（如隧道、地下车库），屏幕也会自动切换到深色模式，以避免突然变化的环境光导致屏幕过于刺眼。如再次回到光线明亮的场景，屏幕将切换回白天模式。这比原先仅机械地按照日出日落时间切换屏幕显示模式要合理许多。▼
❿其他
G6自带的2个USB接口（其中一个是Type-C）均具备数据传输功能，也即意味着可以同时插入两个U盘并使用。一个用来存储行车记录仪的影像，另一个可以存储音乐或视频文件用来在车上播放。▼
新增的浏览器应用打开后的主页，目前可以实现基本的网页浏览功能，体验不算特别好。对我来说，就是曲线解决腾讯视频和新浪微博没有App的替代方案，聊胜于无。▼
仪表盘显示“音乐”选项时可以显示歌词了。▼
SR界面砍掉了瞬时功率的显示，如果在仪表盘选择“能耗”选项，倒是可以继续显示实时功率。▼
中控屏和仪表盘的充电界面显示也有所更新，以及便捷的屏幕顶部下拉菜单操作，因为更新幅度不大，在此就不一一赘述。
●以上就是我对于51版更新及使用心得的不完全总结。总的说来，“史诗级”更新的51版已经渐渐趋近于我心目中的完美车机系统了。
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