天玑5.1.0内测也有段时间了，一直也没好好体验下AI代驾。周末正好有时间出去跑了下。
刚出小区门就看到一个两车相撞的事故，在小心绕过时，在SR上发现了个细节，散落在地上的灯罩碎片居然也在sr上显示。视频不是太清楚，碎片事实上尺寸也很小。
这次大家讨论的是，2K纯视觉占用网络大模型上车后，能感知识别到的东西更多了，如井盖，和路牌上的文字。
但没想到这么小的路面遗落物也能识别。希望除了能感知识别，更快的加入到辅助驾驶的决策中来。
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下面就进入正题，通过车内视角，看看AI代驾的表现。
代驾线路是事先学好的，原来2/3的路段有NGP，有了AI代驾除了能解决我门4-5线小城市可用线路太少的问题，还能学习驾车人的习惯，如道路合流需要横跨多车道的特殊场景，条件成熟不再一个一个道变了，学着我的习惯，效率大大提高，另外路口变道时机也记住了我的习惯。
另外一个有意思的是，终于第一次体验到XNGP自主掉头，下面再给个行车记录仪的视角片段。
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还有一个有意思的，需要特别分享一下。学习这条线路时，有事中途进了一个小区。结果代驾时，居然尝试自主转进小区，并尝试过道闸，停在道闸前一直慢慢往前挪，可惜一直没识别到车牌，看着保安奇怪的眼神我没让小P继续尝试，接管了。
小P有些疯狂啊！
那小P到底能不能过这样的道闸呢？
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希望小P持续进化！！！！！！！
#AI智驾小鹏来了# #AI智能时刻#
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