#我的智能时刻# #小鹏真智驾全国都好用# #我的智能中心#
4.6.0版本对智驾进行了优化升级，为了真实体验一下升级后的自动驾驶感受，专门跑了一趟高速，顺便外出游玩，经过近500公里的高速NGP实测，整体感受是发现真的好用，开起来真的更安心，更放心了。
1.高速行车更稳
原来NGP使用过程中，偶尔会出现急刹的情况，加速也比较猛，这次升级后，加速和变道更平稳，更顺滑，尤其高速变道超车十分果断，不再犹犹豫豫。
同时专门感受了一下跟车距离，跟车距离在高速行车还是比较安全的，在下高速拥堵路段调成1档跟车距离，明显减少了被人加塞的情况。
另外在高速行车时前车如果有压线情况，不再急刹，为了保证安全，确实会降低车速，整体感受较好，同时如果左右侧均有车，也会适当降速行驶。
现在高速行车越来越信任小鹏自动驾驶了，基本自动驾驶能达到80%~90%，不用的情况就是在手动驾驶更高速度超车。
2.车道识别更精准
以前在G4高速存在过车道识别不准确，明明出于最内侧车道，但是车辆识别为虚线，担心会自动变道情况，一般会手动接管一下，这次提升后在相同位置没有发现这个问题。
3.目前的缺点
虽然小鹏工程师们在加班加点努力提升，但是我觉得依然还有些不足，比如高速启动Lcc 或者NGP还存在着启动不成功的情况，刚启动成功时刻车速存在一点顿挫感。
4.自动泊车暂未体验，因为本人一般习惯自己停车，较少使用自动泊车功能。
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