#我的智能时刻# 小鹏推送版本号 Xmart OS 4.6.0的 OTA，小鹏G6、G9以及 P7i三车将同步升级，涵盖驾驶辅助、智能泊车等方面的优化升级。
一、在智能辅助驾驶方面，新OTA将增强车辆在复杂路口的通行能力，提升达72%，车辆在车流中的避让能力也得到了43%的提升，车道居中稳定性增加了21%，并且在横向偏移避让旁车时的幅度也得到了优化。
二、智能泊车功能也得到了进一步的改进，尤其是在应对坑洼路面和斜坡等非常规停车位时，车辆进出车位的能力得到了增强，使得智能泊车功能能够覆盖更多的停车场景。
三、除了智能驾驶和泊车功能的优化，此次OTA还带来了一些其他实用的更新。好例如，在高速和城市快速路上，车辆在较高车速下的跟车距离得到了优化，以提高行车安全。车内空气净化系统现在能够根据车辆的内外循环状态自动调整净化策略，确保车内空气质量。
四、此外，胎压显示和充电体验也得到了升级，为用户提供更加便捷和直观的体验。
五、本文着重分享的是智能泊车功能。小鹏G6在升级后明显感觉倒车更像老司机了。在倒车停下后方向盘基本已归正，原地打方向盘现象基本没有出现过了。
六、不足点：第一，倒车过程中原地打方向盘的还是挺多的，不能做到像老司机一样，边倒边打方向调整。第二，在车头摆正，并开始直行倒车入库时，会有点加速，给人很没有安全感，有种要踩刹车的冲动。
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