作为一名车主，我想分享一下我在从出发地到目的地的整个过程中使用 NGP 的体验。在大多数的网上视频或者其他车主的分享，往往会聚焦NGP 能否完成真个驾驶过程，但是我会通过一段真实的行车过程，分阶段和路况详细地介绍在各种情况下 NGP 的表现，它的优点以及需要改进的地方。希望我的分享能够帮助大家更好地了解 NGP（4.15 版本）是否适合你，如果你也是小鹏的车主，希望对你有所帮助，如果你正在选择带有自动驾驶功能的车辆，也帮助你在体验时着重体验这些地方（销售人员往往会给你展示自动驾驶最好的部分），以及如果你在纠结选选择 MAX 还是 Pro，希望能够给你提供一些参考。
我经常驾驶的路线大约全长200公里，包括以下部分：出小区地下车库–出小区出口闸机-城市窄路-国道-城市主干道-高速入口匝道-收费站通道-高速公路（双向八车道）-城市快速路-超大城市的地面道路（礼让行人哦）-地面停车位
出小区地下车库–出小区出口闸机
我的车位位于典型的地下停车场垂直停车位，这种情况相信大家都比较常见。由于我的车位宽度较大，且邻居的车停放得也很友好，所以我很少使用手机遥控出入车位的功能（等有经验了再分享）。
在这个地下车库中，通道较窄，特别是在直角弯的地方，G6 会自动激活 360 度影像，这个功能设计得很好。但也存在一些问题，例如，通道中通常会有一些隔离柱，但在这种情况下，360 度影像并不会被激活。虽然我个人在这个时候并不需要使用这个功能，但这种细杆对很多驾驶员来说都是有用的，因为它们往往容易被忽视，一旦蹭上去，虽然不会造成严重的后果，但还是会让人心疼车漆。
但我发现一个其他问题：当小鹏 G6 的方向盘向一个方向打到底，等车身转过九十度后，会突然多出一些可用角度。这种段落感特别明显，我不太清楚这是个例还是小鹏的特色，因为我的另外两辆车并没有这种情况。
城市窄路
我所在的城市的道路条件还不错，去年12月开通了城市 NGP。但我发现，同样的城市窄路，我回停车位的方向 NGP 可用，但反方向却只有 ACC/LCC。我还没有找出原因，可能随着“无图”功能的进一步提升，这种情况就不会再出现了。
十字路口红绿灯
G6 在城市道路的红绿灯路口的表现非常好，无论是自己排在第一位，还是跟在等红绿灯的其他车辆后面，都能提前识别，并且稳稳地停住。可能大家会遇到一种情况，就是车辆停住后，有时候前面的车会再向前移动一段距离，这时 G6 也会自动跟着向前移动。
抢黄灯，作为一个老司机，我非常清楚抢黄灯是非常危险的行为，但是 G6 也会抢黄灯。第一次遇到这种情况是，当绿灯倒计时还有 2 秒多，距离路口还有一段距离，如果不是特别着急，我自己开车肯定会松油门，然后接近停车线缓慢刹车了。但是我发现有时候 G6 会自动加速，快速通过，第一次遇到这个表现的时候，我还是非常恐慌的。但是大家放心，抢黄灯的情况，在 G6 上出现的情况不多，但是也有过几次，我也搞不清楚是 G6 对红绿灯识别的问题，还是有意识地抢黄灯，等我有了更多体验再进一步分享。
国道
我附近的国道是三车道，限速80，与城市快速路的区别是，在国道上有大货车通行，以及存在平行交叉的红绿灯十字路口。G6 的 NGP 在国道上，最高限速即为80，而且无法向上调整，但是同样的功能在城市快速路或者高速公路上，通过方向盘上的滚轮可以调整，例如调整为85，略微高于限速，但是又不至于被拍超速。这种情况的原因我还不清楚。
在我经常跑的这段国道上，我还是要严重批评 NGP 的路口减速策略。在绿灯，且周围无车或者无大货车遮挡的情况下，NGP 在通过路口时，会强行将车速降到50公里左右，在通过路口后再缓慢加速恢复到80公里的限速。我们来设想一下人类驾驶员在此路口会怎么样，大概率是松油门、观察情况，周围无车或者无大货车遮挡，则不会踩刹车，而是靠惯性通过路口，随后加速。NGP 降速到50，首先是降速过多，如果后面有车，很容易造成后车需要急刹避让，如果遇到一些注意力不集中的驾驶员，搞不好容易追尾
城市主干道
我经常驾驶的这条主干道有3~4个车道，经常会出现左转专用道或右转专用道的情况。也就是说，在这条路上，直行车道可能一会儿是3个车道（第1个车道为左转专用道，2、3个车道为直行，第4个车道为直行加右转），一会儿又变成两个车道（第1个和第4个车道为转弯专用车道，第2、3个车道为直行车道）。这种情况在大中型城市开车的朋友可能会经常遇到。
总体评价来说，NGP 的表现非常出色。它驾驶的状态就像一个对当前线路非常熟悉的司机。由于有高精地图的支持，它会提前变道，做好准备，不会出现临时快到路口时发现上错了车道，而突然变道的情况。而且，当 NGP 遇到这种情况时，它也能及时刹车，避让那些临时变道的车辆。在一些道路上，两个红绿灯间隔的距离并不远，而且可能会出现直行三车道汇集为两车道的情况，这时 NGP 的表现相当好。它并不像在高速或者快速路上那样，等前后都有很好的变道空间，然后再开始变道，而是会先亮起转向灯，然后再开始向需要变道的车道“挤压”。这个词应该老司机都可以理解。G6 的“挤压”动作看起来并不是有些司机那样，要将后车挤出去，或者后车必须刹车让行，而是给后车一定的空间。如果后车这时候加速，它是能够加速超过 G6 的，这时 G6 会完成变道的动作，即使后车后面还有后车，也能够成功地变道。（老司机应该知道我想表达的意思，当我们自己手动驾驶且期望变道时，如果目标车道上车辆一辆接一辆时，往往只需要让过一、两辆车后，且明确表达了自己的变道意图，此时变道往往是可以成功了，且不会被后车“问候”） 。
在城市主干道使用 NGP 时，尽量不要行驶在最右侧车道，特别是主干道最右侧机动车道与非机动车道之间没有隔离栏杆或者花坛式隔离带的情况。原因很简单，非机动车道往往有大量的电动自行车，他们开起来飞快，且往往会有一些“蓝衣黄衣帅哥”入侵机动车道以便超过其他的电动自行车。在这种情况下，NGP 一定会采取最安全的措施，即“刹车”，让速度而不让道。NGP 的反应是正确的，因为安全永远是第一位的。但是，我们坐在车内，舒适性、流畅性和心理负担都会增加，所以大家还是最好让 NGP 在中间车道行驶。这样，我们就可以更好地享受自动驾驶带来的便利性，同时也能确保行车的安全。总的来说，NGP 在城市主干道上的表现是值得称赞的
高速入口匝道至收费站通道
NGP 在从城市道路汇入高速入口匝道的过程中，表现得一如既往的出色，没有任何疑问或者疑虑。然而，当接近收费站时，NGP 无法通过收费站通道，会提示即将退出 NGP，并要求驾驶员尽快接管。我对此表示理解，因为每个收费站的通道设置都不同，不仅有通道数量设置、ETC/人工通道设置，还有一些临时开放或关闭的设置。当遇到超大规模的收费站时，整个交通节奏会变得非常混乱，插队、加塞、反插队加塞等情况都会出现。在这种情况下，现有的 NGP 可能无法处理，所以还不如交给人工处理。同时，我也想请教一下其他品牌的自动驾驶，例如”遥遥领先“，他们是否能够很好地通过收费站通道？
高速公路（双向八车道）
对于 NGP 来说，高速公路应该是最合适的应用场景。如果你以前未使用过 ACC 类或高阶 ACC 的功能，那么你可能会对 NGP 的表现感到惊艳。因为除了能够保持车道、车速和自动跟车外，NGP 还会根据不同车道的行驶速度自主地变换车道进行超车。我个人目前无法很好地理解 NGP 自主变道超车的逻辑。例如，假设限速为120，当我在第1车道行驶时，经常会遇到在该车道上缓慢行驶的车辆。我说的缓慢是相对的，例如时速在100~110之间。你可能会说他并不慢，但是他确实很影响其他车辆的行车效率。在这种情况下，NGP 大概率会”稳稳地”跟在这种“龟速”车辆后面，但是也有小概率会变道超车。我发现只有在右侧第2车道出现连续快速超过当前车道的车辆时，NGP 会很聪明地发现第2车道的速度较快，然后自主地变道到第2车道。但是，我的感觉是这种“发现”所需要的条件“阈值”很高，我在我的经验里会时不时地遇到，但是并不那么频繁。
然而，当我到了第2车道时，就会遇到 NGP 在高速上表现最差的环节。即，如果第三车道有大货车，则 NGP 会非常“大幅度”地刹车减速。如果你想了解详细的场景，可以看我的文章《小鹏G6 5000公里整体使用体验（1）》。
我的个人感觉是，预期说 NGP 在高速上的表现像一位老司机，还不如说 NGP 是一个有经验但是开车又战战兢兢的有经验的司机。通常，人类所谓的“老司机”往往是在高速上行驶高速、高效还有一些狡黠，在某些特殊情况下，会冒“小险”，从而从复杂的高速车流中“脱颖而出”。但是 NGP 则不会这样，他是一个保持谨慎的有经验的司机，在这种设定下高速 NGP 可以获得更轻松的旅程，但是对于“老司机”来说，表现还不够好。
城市快速路
在城市快速路上，NGP 的表现也非常好。可能大家经常在高峰时段的城市快速路上行驶，都会体验到大车流、时而一下子加速到限速，一会儿又因为遇到繁忙的出入口匝道时，极有可能又堵起来。NGP 能够非常好地处理这种情况。
我很喜欢 NGP 的跟车节奏。如果在缓行的时候，他能够很积极地跟上去，而且不会像我们自己开车那样，在缓行时，一时走神儿，就会给旁边的车辆流出较“富裕”的插队空间。 NGP 有4档车距保持，我目前常用的是第2档。至少在中环上遇到拥堵情况，很难被旁边的车辆插队。当然，如果遇到强行插队，每次 NGP 也都会很好地减速，并且会有避让的动作。
我很喜欢在快速路上使用 NGP，既省时又省力，而且很放心。
超大城市的地面道路（礼让行人哦）
大家也可能知道，现在很多大城市在十字路口或者人行横道，要求必须礼让行人。这点从我的使用体验来看，NGP 会让。同时，因为城市 NGP 在通过十字路口时，本身会将速度降到非常低的程度，所以及时突然出现穿行的电动车，也会及时刹停。但是，当遇到这类情况时，NGP 会立刻发出尖利的声音，并伴随着仪表盘红色提示灯的闪烁，我每次都会被这种提示吓一跳。
再说一点，NGP 在十字路口拐弯后，会默认走最侧面车道。例如，右转后就会走最右侧车道，左转后会走最左侧车道。这无疑是正确的，我们自己开车在路上，也最讨厌转弯过来的车辆，一下子穿到中间车道。但是，目前版本的 NGP 在转弯后，对哪条车道是最侧面的车道，这个判断非常犹豫。大概率会左右摇摆方向盘及车身，而且这个时候一会儿亮左转向灯，一会儿又亮右转向灯，整个过程异常混乱。所以，遇到十字路口，除非前后左右无人无车无遮挡，否则，我都会退出 NGP ，改为自己手动驾驶
地面停车位的自动泊车体验
小鹏 G6 在地面停车位上的自动泊车表现，相较于 NGP 等其他智能驾驶功能，一如既往地有待提升。除了车辆停靠过于靠前，无法有效利用车位深度这个问题之外，还存在以下特定情况：
大家可能有过这样的经验，有些地面车位与路面并不是平齐的，车位往往在一个小台阶上。在这种情况下，G6 的自动泊车功能大概率会遇到困难。他会先让后轮倒上台阶，在车身长度到达一半左右时，会提示驾驶员确认是否安全，然后再进一步倒车。但是在确认后，会出现两种情况：一种是，如果当前轮遇到台阶，他不会再稍微加油门倒上去，或者再次提示驾驶员确认安全。考虑到这种情况，我一般都会选择自己手动倒车，不再使用自动泊车功能。
这样的体验，无疑给驾驶员带来了一些不便，也为小鹏 G6 的自动泊车功能提出了新的改进方向。希望未来的版本能够更好地处理这类特殊情况
我将在这里展示一张图，这张图介绍了以上文章介绍的我驾驶小鹏 G6 的过程中，我大量使用 NGP 的场景超过了90%的记录（不是单一记录哦，我可以拿出来N 张这种形成记录）。我相信这张图能够让你确信，我真的在使用 NGP，而且这些都是我真实的驾驶体验。
好了，我已经详细地写了很多篇文章，分享了我驾驶小鹏 G6 5000公里的经验。现在，我将尝试对我所写的内容进行一些总结，以便让你更好地理解我的驾驶体验。我希望我的分享能够对你有所帮助，也希望你能从中获得一些有用的信息。感谢你的阅读！
NGP功能
优点：
在高速公路、城市主干道和城市快速路的表现出色，能够像老司机一样驾驶车辆。
能够识别红绿灯、路口、变道等情况，并做出相应的反应。
跟车节奏好，能够有效避免被插队。
在拥堵情况下，能够很好地处理车流。
缺点：
在国道上，NGP的限速策略不合理，无法根据实际情况调整限速。
在高速公路上，NGP的超车逻辑不够智能，遇到大货车时会大幅度减速。
在城市道路上，NGP在通过十字路口时会犹豫不决，转弯后对车道判断也不准确。
自动泊车功能
优点：
能够自动识别车位并泊入。
操作简单，方便使用。
缺点：
泊车距离过远，无法有效利用车位深度。
无法处理特殊情况，例如车位与路面不平齐。
总体而言，小鹏G6的智能驾驶功能表现不错，NGP功能在高速公路、城市主干道和城市快速路的表现尤为出色。但仍有一些需要改进的地方，例如NGP在国道和高速公路上的表现、自动泊车功能的识别和泊车能力等。
建议
建议小鹏汽车继续优化NGP功能，提高其在国道和高速公路上的表现，例如改进超车逻辑、优化限速策略等。提升自动泊车功能的识别和泊车能力，例如缩短泊车距离、提高对特殊情况的处理能力等。
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