G9智驾再进化｜XOS4.6.0先锋版初体验

真是太幸运啦，第一次获准参与小鹏先锋
智驾团。我的G9是MAX570版本,本次
XOS4.6.0先锋版升级带来的新功能可谓诚意
满满，下面我将分享初次使用的一些体验感受。
一、在城市场景下，新增了拥堵模式，该模
式下，只保留必要的导航变道，跟车的平顺
性有提升，这样不但减少无效变道,行车安
全性也大幅提高。
二、新增变道取消功能，系统等待变道状态
下，可通过向反方向拨动转向灯来取消本次
变道，并且在短时间内系统不会再尝试进行
同类型的变道，给驾驶员根据实际情况决定
是否变道，同时导航变道和超车变道性能都
大幅提升。
三、路口通行能力、车道选择能力、分合
流、主辅道切换能力都有显著提升。
四、智能泊车辅助能力，进出车位能力增
强，优化方向盘控制，完成泊车入库后,方
向盘回正率提升。
五、360全景影像提升了转向辅助影像流畅
性，画面流畅度也有提升。
以下是两段行驶和泊车情景的录像。