#小鹏真智驾全国都好用#
大家好！我是开小鹏的小彭！😎
今天给大家带来的是小P带我回家第二弹—我在家乡也能用城市NGP。高速NGP相信大家已经使用了很久了，所以这次回家我主要观察了城市NGP。以前都是在上海市内用，没有怎么在其他城市用过，更不用说在家乡湖南用了，所以这次有个好机会，就在星城—长沙作了一次挑战。💂
为什么说是挑战？因为我有个初中同学跟我打赌，不相信小鹏的车可以城市自动驾驶不需要接管，所以才有了这个视频的由来😂。你问我具体打赌结果如何？我只能先告诉你我同学被现在的电车（准确来说是小鹏）惊艳到了，具体请先看视频~
为了方便观看，视频做了部分加速。
视频结束了，来作个小总结。整段路程约17公里，除了偶发的两次自动切换为LCC（影响不大），其他时候大路NPG都可以用。全程跟随、变道、上下匝道、红绿灯识别等等均可以实现，跟在上海的体验差不多😌。
优点说完了，老规矩，来说几个与在上海体验不同的地方，或者说还需要继续进步的地方：🤔
1️⃣超车逻辑还需要优化，目前存在低速长时间跟随的问题。
2️⃣多车道自主选择逻辑需要优化，如视频所示，还存在两车道选择时反复横跳的问题。
3️⃣复杂红绿灯识别问题。目前偶尔存在普通和复杂红绿灯识别有误的问题。
尽管如此，瑕不掩瑜。愈发相信，“小鹏智驾全国都能用”不是一句空话，我们的每一步，都在向“小鹏智驾全国都好用”努力。💪
@小鹏友 @鹏友大管家 @社区活动小姐姐
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