大家好，把咋黑的用车体验报告又来了。

全文2984字，真实记录小鹏各个车机版本，个人智驾体验，欢迎智驾爱好者一起来玩。

最近可以从网络上感觉到，智驾正在经历一场革命性的变革，智能驾驶和新能源技术愈发成为汽车行业的中流砥柱，成为用户关注的焦点。

回顾购车的这半年时间，很兴奋能够作为一名智驾使用者，亲身体验这项前沿科技快速迭代。见证了智能化驾驶的崛起和新能源的潜力。

接下来废话不说，我将分享这半年以来，智驾能力提升的经历与故事，探讨一下小鹏这一年智能驾驶的发展，希望能够为广大鹏友提供有益的购车参考和智驾用车心得，让小鹏XNGP智驾能够真真切切的释放驾驶者。

车辆型号： 小鹏P7i 702max  用车时间：213天

先晒一下用车数据

智驾占比接近50%，智能泊车日均一次以上，最近无图能力加入之后，LCC的使用占比也在明显增加。

小鹏的智驾几乎参与了大部分日常的驾驶场景，使用价值非常明显。

【回顾关于购车的决策】

记得当时购买小P的时候，在pro跟max版本选择的时候，有犹豫哪种更适合，庆幸最后选择了Max版本。
目前来看，这个2w快的选择可以说非常值。因为目前本人在一线城市用车， 拥有雷达的版本，在城市道路的辅助驾驶、LCC能力、包括红绿灯识别等，能够帮助我在城市通勤的情况下，省不少心。

【系统版本回顾XmartOS4.2】

记得6月份，刚提车，系统的版本还是4.2，对比现在的版本来看，高速智驾能力只能说是60分水平。
车道保持能力很强，在车道里面可以跟车开，但刹车很急，体验一般，同时变道需要很大的前后空间。
而我作为刚提车的小白，使用的时候还是非常小心的状态，所以感受分并不高。

但是提车不到一个月，突然收到了4.3版本的更新

数码爱好者，OTA升级爽过吸大麻，哈哈！

【XmartOS4.3系统版本评价】高速大提升城市初露锋芒

升级4.3版本之后，在广深往返的时候，又体验了一波XNGP的能力~

这个版本可以说是智驾飞升版本，高速智驾从可用到好用的跨越，从60分水平直接跃迁到90分水平，同时更新了智驾报告，也方便了鹏友了解自己的智驾使用情况。

4.3版本的高速，变道更为丝滑顺畅，入闸道的能力也显著增加，超车意向非常强烈，在高速路上依靠XNGP，可以感觉到操控感明显变强，车机在变道的决策上，明显高出之前的版本一大截，不再傻傻的跟车行驶，评估有超车空间，就会果断往前。

在4.3版本智驾能力下， 我也跑出了一个90%智驾占比的广深往返数据，接近两个小时的驾车时间里面，只有10%的路程是需要你自己亲自操控的，这种体验的提升，让我也养成了有NGP必开NGP的驾驶习惯。

但是4.3版本也不是完美的，在遇到前方车辆减速，或者红路灯，道路变化的时候，4.3版本的NGP，急刹非常明显，虽然可以刹住，但是会让驾驶者心里没底，同时乘坐者也会非常惊慌。
所以这个版本的智驾，我会选择比较开阔的道路才激活，在城市道路内使用，即使是封闭道路，也会比较谨慎开启，同时也陆陆续续给与了官方服务人员一些智驾反馈。

当然，4.3.2的行车记录仪的到来，以及鹏厂赠送U盘，也对车机能力进行了补全~

接下来，可能是之前的用车体验报告被精华，被OTA助手注意到了~我的4.4内测申请通过，抢先体验了今年最满的一个系统版本更新----Xos4.4 ，也写了一篇关于内测的精华帖，获得鹏派探索者勋章。

【XmartOS4.4系统版本评价】智驾基础体验大优化，无图能力奠定基础，智能场景丰富驾乘趣味性

关于这个版本的系统报告，具体可以看我的上一篇文章
https://bbs.xiaopeng.com/article/2141027

我这里就挑重点讲一下。

这个版本的第一个关键更新是，车机雷达以及视觉的识别范围增加了，就像人突然看得远了，你可以提前做出判断可以更准确，这个也为后续鹏厂快速开城做出了铺垫。

第二个关键更新是对XNGP驾驶状态的提醒预警交互的升级，你可以根据动画来判断，车是在加速，还是在减速。这个功能虽然看起来只是小功能，但是实际上，对目前达成舒适的人机共驾的目标，是非常关键的交互补全，也可以感受到鹏厂的产品经理，对驾驶体验是有深入思考的。

第三个关键更新是智能场景的加入，这个功能让智能化的车真正变成一个真正个性化的空间，可以根据个人的需求设置自动化的场景，有点像RPA软件，减少复杂的固定操作频率，让自己的车更懂自己。

从个人的体验来看，4.4版本的更新，在高速智驾的评分上，可以给到95分的体验分，美中不足的地方是，无意义变道的存在，偶尔会碰到车变道到开的更慢的道路，同时急刹车的问题，在这个版本还未得到解决。

同时识别能力范围的提升也让城市智驾开始进入了偶尔能用的状态，LCC车道保持的能力开始展现。

接下来就讲讲目前车机版本，最新的Xos4.5系统

【XmartOS4.5系统版本评价】打磨细节持续优化城市智驾百城齐开

可以看到这个版本，小鹏的在上个版本的智驾能力打磨得到了体现，243个城市的智驾开通，也体现了目前小鹏在智驾领域的领先水平。

同时，智驾状态的刹车减速的平顺性，得到了明显提升，你可以观察到，智驾在前方车有减速的意图下，会提前开始降低速度，不再是接近前方车辆之后一脚急刹。

然后LCC+的能力，也显著加强，在一些不支持NGP的新修的道路上，LCC也可以保持着80+的速度一路飞驰。

我也刷新了广深两地的个人智驾占比记录，全程94%使用智驾

总结

不知不觉提车半年，驾驶里程已经超过5000公里

从这半年的版本升级过程来看，佩奇真的是常用常新，每个月都会给一些不一样的功能，也可以看到陆陆续续的小体验优化，每次更新完，就像换了一辆新车，能让人保持新鲜感，也感受到鹏厂的产品经理们持续的努力。

从网上各路消息来看，预计4.5版本应该是Xos的最后一个版本，新年估计系统会改为天玑，车机也将会有一套全新的体验。

2024年，是智驾的关键拐点，各种友商的入局必然会加速智驾的进化速度

祝小鹏可以继续保持更新的劲头，持续领跑智驾！！！

#2023小鹏智能用车报告#
最后，附赠把咋黑的个人智驾心得
来源于个人驾驶经验，以及网络上各种事故案例，生命高于一切，欢迎鹏友拍砖

智驾心得

1. 如果你是驾驶新手，首先要学会自己开车，你才知道智驾要做什么，以及如何流畅的接管XNGP，如果你驾驶还不熟练直接使用NGP，很容易遇到问题手忙脚乱，导致事故

2. 了解智驾的边界，熟悉哪些智驾可以做到，哪些智驾还处在探索阶段（仔细看明白NGP教学视频，每一条提醒，都是目前技术可能存在缺陷，每一种场景都清楚问题在哪）心态不要过于激进，智驾还不是自驾，车是你的工具，方向盘应该掌握在驾驶者手动

3. 学会保护性驾驶，学会预测风险，作为司机，要为一车的人负责，而不是追求急速或者刺激

4. 谨记人车共驾，提醒变道扫一眼后视镜，出入闸道适当降低速度上限，前方突发情况，备刹车观察仪表盘减速提示，这些都是能轻松避免事故的智驾习惯

5. 请勿疲劳驾驶使用NGP ，害人害己，智驾放松状态，会让疲劳的你更难抑制困意。
ps：如果鹏厂可以出一个疲劳安全提醒模式----在识别到驾驶者困乏甚至睡着，收到提醒也长时间不接管NGP的情况下，可以收紧安全带，车内音响大声提醒车主醒醒，安全性上可以更上一个台阶~




以上就是把咋黑的2023智驾体验全文，感谢阅读，欢迎在评论区与我讨论啦~