大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第二十一期，我们选择了近期常见的两个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
XNGP是什么？
小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，将具备「全场景智能辅助驾驶」能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。
注解：从使用范围上，所谓“全场景”，即“全国都能开”和“全程都好用”。因此，XNGP系统包含两种可服务城区内智驾的智能辅助驾驶功能，即：
- 覆盖整座城市范围的导航辅助驾驶-“城市导航辅助驾驶”功能，随着开放城市范围的扩大，逐步覆盖全国；
- 定制化服务于用户通勤及高频路线的“AI代驾”功能，根据用户需求生成路线，让每个人的高频路线全程好用。
XNGP的开城是什么意思？
截至目前XNGP系统还未进化到完整形态，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，但依据小鹏汽车对功能量产的测试验收流程，将依照严格的工程测试完成验证后，以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。推进工程测试的城市优先级将以用户覆盖率和行程需求为首要排序因素。
XNGP优势是什么？
- 覆盖范围广：摆脱过去完全依赖高精地图的智能驾驶技术，通过摄像头+激光雷达+高算力硬件能力，通过系统生成XNet深度视觉神经网络，对路况进行实时视觉感知，实现有图无图都可以运行，因此能在全国各个城市所有路段都能使用
- 应对场景多：能实现从出发停车位到终点停车位，畅享“不中断”的智能驾驶体验，100%覆盖日常通勤场景，无缝连接的高速、城区、地下停车场等各种交通场景。
- 驾驶能力强：在有高精地图覆盖的高速、城快，可以实现接近零接管表现，即便在没有高精地图覆盖区域，也可以完成识别红绿灯，通过路口、自主变道、自主左转或右转、合流分流、环岛通行、绕行静止车辆或物体、避让行人、非机动车等交通参与者等动作
1月2日起，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城。
您可以点击「小鹏汽车APP‘发现—智能中心」找到下面这个卡片，即可查看到目前开通的城市列表，这个列表是跟随XNGP的开城节奏实时更新的。（主绑定人与非主绑定人界面存在不一样，可根据下方指引找到查询界面）
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