一、前言

随着新一年的电卡到账，发现我的G9也满周岁了，原来我使用这台辅助驾驶满配的Max车型才一年啊，回顾这一年小鹏辅助驾驶的进化速度却又让人感觉难以置信，恰如某句不知来源的话说到过的“对于新技术，我们往往会过于高估它短期内带来的变化，但是又会严重低估它长期带来的变化”。
两年半前的我，还是一个对除了ABS/ESP之外任何主被动安全系统都不信，只相信方向盘抓在手里，油门和刹车踩在脚下的“自(己)驾(驶)”车主；今天的我，是一个不停给所有坐上车的人安利我的辅助驾驶有多好用，离开辅助驾驶都不想开长途的“智(能辅助)驾(驶)”车主。
有时候也在想，这两年半我接触的辅助驾驶到底发生了什么，能让我发生180°的转变呢，于是趁着G9满周岁，好好地盘点一下。

二、我的辅助驾驶发展史

1、起点
2021年9月之前，虽然已经买了6台车，但用过最高级的辅助功能就是ACC，至于自动泊车，2021年给老婆买的领克02，试了10次，没有1次能正确的停进去（其中大概只有3次可以识别到车位，2次刚开始倒车就停住不动，1次来回挪了两下就不动了😟，这种功能也能上车我是佩服的）。

2、转机
2021年9月，随着年龄大了，实在是受不了那台三阶Atsl涡轮进气的呼啸声和越来越离谱的油价，决定来波大的，直接换了个小鹏P7 480E（当时叫标准续航智尊版，没有NGP的版本），理由很简单：颜值+不是油改电（之前准备买个ix3）+有可调的动力回收，从油车切换过去不那么难接受，而且此时的我因为工作原因接触过几个“车路协同工程”，觉得这东西离落地还很遥远，所以压根没考虑过所谓的NGP（后面发现车路协同确实是错误的路线）。
然后本着实验出真知，为了验证电车能否节假日跑长途，十一就决定开着这台车一家三口回一趟1300公里以外的老家，然后在高速上第一次使用了LCC，开启了变身为辅助驾驶爱好者大门。

3、辅助驾驶能力发展史
2021年9月-2022年12月：ACC+LCC，开了超过2.2万公里高速，一共历经了2021年国庆、2022年春节、2022年五一、2022年暑假共四次长途，最远的一次是4000公里跨越5个省。
其实ACC+LCC，小鹏也是2020年10月才推送。2021年9月的LCC，还无法应对大曲率的弯道，在很多山区的高速上，经常转着转着就退出，更不用说避障，但是在跟随前车距离把控和车道居中控制上已经非常不错，这样的辅助驾驶让我省下了很多心，95%都是开着人盯着就行，极大的缓解了疲劳感，增加了安全性，几次凌晨开车打瞌睡也都是靠DMS和LCC撑着了（危险驾驶，切勿模仿）。

2023年1月-2023年3月：4.1.0，这个时候已经换了G9，但是G9的辅助驾驶实际上在3月更新4.2之前，就是原来P7上那个旧版NGP，还没有启用激光雷达，从LCC换过来的我，第一次感受点到点的导航辅助驾驶，可以自己变道（那个时候还需要设置优先第一还是第二车道），可以自己进出匝道（虽然有过2次车流拥堵无法完成变道错过匝道），1月8日提车，1月14日就开始长途回老家，全程高速上大部分路况下什么都不用做，虽然此时的NGP避障能力、变道效率、超车时机选择还很稚嫩，但我第一次感受到了自动驾驶有可能做到。

2023年3月底：4.2.0，激光雷达正式启用，XNGP能力开始逐步推送，仪表盘的SR来临，城市辅助驾驶开放了上海、深圳、广州，可以识别红绿灯的LCC-L开放（现在还有很多品牌没做到这个）。SR让我感受到了感知的强大，每天在仪表盘数车和数人，是那个时候等红绿灯的主要消遣。😂

2023年6月：4.3.0，XNGP正式来临，高速NGP2.0完成重构，城市NGP也开始用XNGP架构重写，还神奇的开放了新的有图城市佛山和北京，小鹏的辅助驾驶正式进入到新时代，辅助驾驶的图标也重新设计，更清晰，当时我作为测试用户，颤抖着写下了《体验了NGP2.0理解了什么叫降维打击》（https://bbs.xiaopeng.com/article/1789679）看看，从4.3至今，超过1万高速NGP没有1次涉及安全的主动接管，此时的我，深刻的理解了辅助驾驶的驾龄发展有多快，写下了“体验了4.3版本下的NGP+CNGP，对于NGP2.0的表现，我真的是要给小鹏的智驾团队磕一个，太*NB了，作为一个12年驾龄的老司机，99%的情况下我认为已经不逊于人开”的感慨，我坚定的认为已经看到了自动驾驶的曙光，因为至少在高速上，已经足够优秀。

2023年10月：4.4.0，XNGP完成了同源，城市高速完全统一，小鹏辅助驾驶的技术升级正式完成，中控增加了SR大屏界面，并且随之放出了一个友商吹了一年没落地的大招，推送了21个城市级无图辅助驾驶（包括北京无图区域），至今仍是国内唯一。
此时高速的表现已经无可挑剔，甚至效率已经高于导航预计时间（一般2小时的路程大概比导航预计时间快5分钟到达）。有图的95%场景下表现也很不错，我有多次用XNGP穿越广州、深圳城区道路零接管的情况，只要不碰到特别野蛮的人类驾驶员，整个体验也舒适度不错。而无图的表现则像一个驾驶技巧不错（有灵活应对各种路况的策略）但是第一次到这个城市完全不熟悉道路的（没有NPN和高精地图，只能靠看到标线决定怎么走）的驾驶员。

2023年12月：4.5.0，又推送了27个城市，累计达到了52个城市，优化了无图的能力，改善了4.4里面的一些问题。我所在城市作为伟人故里，终于第一次有了城区辅助驾驶，而且是中国品牌的！连夜在下班途中拍了一段视频，第一次NGP的图标在我的城市亮起来了！

2024年1月：4.5.0，炸裂式的新增191个城市，累计达到243个城市！发布会时听到何小鹏这么说，我还以为是嘴瓢，把2024年11月说成了2024年1月，结果真的是2024年1月2日推送，这意味着小鹏XNGP的能力泛化，已经达到了我无法理解的程度，而开城或者开哪条路，已经不存在能力上的局限，只是基于用户体验和安全性角度，结合路测情况，决定是否开放和何时开放的问题。

三、感言

回头看去，不胜唏嘘！
从LCC到LCC-L历经了29个月（2020年10月->2023年3月），
从高速NGP到城市NGP历经了20个月（2021年1月->2022年9月），
从1个有图城市到5个有图城市历经了9个月（2022年9月->2023年6月），
从1个无图城市到243个无图城市历经了2个月（2023年10月->2024年1月）！
如此速度，不敢想象2025年的1月，我又会怀着怎么样的心情和感受敲下2024年辅助驾驶的发展回顾。

因为小鹏在辅助驾驶技术上的坚持、扎实的研究和智驾用户基础，让小鹏能走在了正确技术路线上，在积累到一定程度时，技术的奇点来临，量变转为质变，开启加速向着最终目标的狂奔。
感谢小鹏，让辅助驾驶走近我，走近若干个我一样的用户，感谢鹏厂每个同学的努力，让辅助驾驶能够落地，感谢2021年的我，在那时选择了小鹏，能从一个用户角度感受这个时代最美好的技术之一！
#2023小鹏智能用车报告#