大家好，我是智驾小助手。
在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天我们选择了近期常见的五个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
目前的开城测试是多地区同步展开的，1月2日新开通的中小型城市，是在4.5.0软件版本基础之上，直接通过能力泛化就可以较好应对的路段。
大家关心的省会类城市的里程数比较多，另外，有些大城市也有比较特殊的一些道路结构、交通规则、红绿灯样式和交通标识，这些需要经过大模型训练之后才能开放。所以会需要跟随软件版本一起。目前很多城市都已经在验证测试当中，在完成验证之后会给大家开放，还请大家耐心等待。
另外，大家特别关注的重庆，我们也非常关注，目前已经在计划中了，但确实重庆的特殊性比较大，除了上面的各种规则和标识非常不一样，而且8D城市也会影响普通导航的定位，这个也会影响无高精地图的XNGP，不过大家放心，鹏厂自动驾驶团队一定是使命必达的！
本次的计划中，原定有部分北方城市覆盖，但冬季北方降雪比较多，无论是湿滑路面对车辆控制的挑战，还是积雪覆盖导致道路标线看不清楚，都比较影响测试效率。所以这些城市没能在这次正常完成测试和释放，不过大家不用失望，XNGP的目标就是覆盖全国。一定会有覆盖到您所在城市的那一天。
另外，大家也比较关心我们的开城选择条件，目前的开城规则都是按照城市里的小鹏汽车保有量为主要的条件，结合附近整体城市群的保有量，然后根据当前测试工程师和测试车辆的分布来进行分批测试开放。这样不仅效率更高，也能够在开放过程中尽可能满足更多用户的需求。
这批开放的城市比较多，选路原则和北上广深其实是一样的，是用户最常使用的市区核心路段。只是这些城市规模会比超大型城市更小，好处是开起来会更快，但开通道路会看起来更少。
所以这次这些新城市就没有区分新老手范围。不过也请大家放心，我们也会随着软件能力和测试进度，逐步的给大家释放更多路段。后续也会结合 AI 代驾的能力，让大家自己最常用的路段，被XNGP覆盖到。
随着XNGP的覆盖越来越多，大家的期待也越来越高，像大家期待的一样，我们不光在扩大城市数目，也计划扩大城市的道路覆盖率，目前会先从用户比较多的城市着手，这个计划和进度会在合适的时候跟大家一起分享，您所在的城市如果不是一线城市也不用担心，未来随着能力的提升和类似AI代驾功能的释放，也可以让您的常用路段得到覆盖。
目前APP中新手任务中有展示每个城市的新手路段，可以给用到用户做参考。
我们不会向用户公布XNGP所有可用路段：第一，XNGP可用路段是随着城市道路变化（例如修路改道、城市规划等因素）动态更新的；第二，友商的智驾产品通常也不会公开有所可用路段，从某种意义上来说，智驾可用路段属于产品竞争的保密要素。
可以确定的是，随着XNGP的扩城和测试进度推进，用户可用路段会越来越多。
以上是本期热门问题解答的内容，欢迎大家在评论区里交流用车感受，也感谢大家给我们提出的宝贵意见，我们会根据各位的反馈持续提升辅助驾驶功能的使用体验，更多关于智驾使用技巧可以关注「小鹏App-智能」和 @智驾小助手 ，更多智驾知识不定期更新。
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