我在北京，XNGP 全国都能开

2024.1.8，今天去了一趟北京大学人民医院（西直门），返程的时候，时间宽裕，好不容易进一趟城，逮着机会还是想体验一下小鹏北京城区NGP的能力。

体验路线:
红色标识的路段全程可以NGP，大约是27km
体验时间是北京11:20，路况畅通，车流量适中

体验总结:
1. 全程出现2次接管，均在紫竹院路上的潮汐车道，潮汐车道是中午12点之前禁止行驶，两次都是要从潮汐车道上超车，我接管（怕违章）
2. 路线普通路占比vs高架路/环路大约是1:3，全程始终保持双手握方向盘，观察前方路况做好随时接管的准备，但全程除以上2次异步/用户接管外，安全类的同步接管为0，同步MPI=27（已经很牛了，当然接管要同时看通行效率，下面说），异步MPI=13.5
3. 通行效率跟导航时间差不多，个人感觉比实际人开（老司机）的效率要低5-10%左右，主要是一直跟车，是一个守交规的中级水平的司机
4. 局部表现上，有一个case表现得比较新手，路口左转后，需要连续向左并道汇入西四环，最左侧车道有掉头车过来会产生冲突，小p选择了连续并入最左，龟速前行
5. 其他路段基本可信任
整体表现算是行业TOP级的水平了，后续评测一下早晚高峰时段。

附上视频:

#我的智能时刻#
@鹏友大管家