自从入手鸡柳（G6），每个月都会有些小期待，原来开车还能带来这么多驾驶的快乐及些许的成就感，但你在路上遇到到鹏友的车时就会让你觉的“咦 这个鹏友的车应该在智驾中”，新的一年新的一月又开始了，偶然间打开APP点到智能页面，
才发现上个月的智能表现称号“智驾领航员”，累计行驶了1600KM，其中智驾里程居然已经占到了60%了，记得11月份的智驾里程占比才23%啊，
短短几个月总智驾里程已经达到2131KM了，
究其原因才发现自从4.4.0版更新城市XNGP开通后，已习惯小G的智能驾驶了，彼此间的信任也满满建立起来了（当然现阶段的智驾还是要以人为中心，使用时必须做好监督员的职责）费用方面相比油车节约了760.5元（哎，听说过几天油价又要涨了），下面就汇报一下上月智驾感受及一些经验分享吧。
小G的智驾有ACC、LCC、XNGP（城市NGP）、高速NGP以及自动泊车等，基本上在日常使用中我会根据路段及周边环境结合起来使用，如通勤方面，
我的工作地离家相距82KM，通过手机导航设定路线后，从公司出发到城市快速路10公里左右以XNGP为主，中间城市快速路段近40KM以LCC辅助驾驶为主，转到高速路段10KM自然是高速NGP啦（这个谁用谁知道），
期他路段的话基本ACC灵活性高一点，全程下来给人感觉非常轻松。
要说使用技巧的话，个人感觉在某些情况下适当踩点电门可以更好的完成超车动作（手动加电门时主动刹车是不会启动的这点要注意）。还有360度全景影像，建议在方向盘左下键设定成快捷键在有些时候真的超级好用，尤其对于新手驾驶者极度友好（用过的都知道哈）。
再说下从4.4.0到4.5.0版的智驾感受吧，其中最深刻的智驾出行应该是第一时间更新完4.4.0后，
进行的新手100KM智驾测试，
在智驾体验中发现相比前一个版本，首先是SR感知方面提高了，360度界面可以随意滑动，能精准识行人、非机动车等周边信息，洞察范围区域好像变大了。
其次车辆行驶中变道比以前干脆，能准确识别后方及侧向车辆，变道速度比人操作更迅速精确（我选择的是标准模式，还有一种保守模式）。遇红绿灯识别距离也提高了很多，会提前刹车减速跟车，提高了一定的舒适感，主动避让方面测试中遇非机动车、行人都能做到安全避让，特别是在左转直行车道前方遇转向车辆时会进等待右侧确认后车安全下进行避让后直，不足之处在于路口掉头车机会主动提示存在难度要求接管，部分较窄转弯路会出现靠左车道行驶接近路口后直接右转变道（若后方右侧有来车存在一定风险）。29日更新4.5.0后，
发现SR感知能力方面有极大提升，可通过SR界面对小P驾驶变道意图提前预判，让司机做到心中有数而不失慌乱，极大的提高行驶安全性和稳定性。其次城市XNGP中还增加了对一些特殊路况的应对能力，测试中发现转弯时人行道路口左侧电动车汇入，小P能提前进行预判让行，这点对于某些时候视线盲区行驶极大的提高了安全性。同时新增了拥堵排队分析功能，优化了变道时机与有效性，逻辑变更清晰了，以前临近红绿灯口时车道选择只保持中间道，这个版本使用中发现第一第二均为左转的车道已经可以根据车流选道了。还有应变能力在过红绿灯后发现当前道路存在障碍物时可以研判周边车流环境进行避让通过。
整体感觉鹏厂的智驾在持续改进中向上向好的发展，让小P越来越聪明了，至少每次的OTA都有亮点表现，也让广大鹏友的车常开常新，期待不断！#我的智能时刻# @鹏友大管家
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