到目前为止，我已经使用G3i自动泊车一千次，G6自动泊车379次，对泊车的调整与优化一直都很关注。
G6泊车总次数比我多的鹏友应该不太多吧....回归正题，目前OTA4.5.0版本的先锋测试已经结束，正式版本本月即将推送。
基于OTA4.5.0，我来分享一下我的泊车体验，实事求是，不黑不吹，车辆配置为Pro版本，Max车主可以参考，但本分享不能代表Max版本的实际体验。
车位识别
车位识别是4.4版本更新后引入的问题，对泊车体验影响较大，该问题在4.5.0版本得到明显优化，但仍未完全修复，对体验影响较小。
车位识别能力 4.3版本好于4.5版本远大于4.4版本。
这个问题实际上是功能逻辑问题，在下一个OTA版本会增加释放的车位数量——这是来自官方的答复。
倒车入库泊入
4.5.0版本G6泊入能力与4.4.0版本差不多，绝大多数场景下发挥都很稳定，这几天我尝试了十几次泊入不同车位都没有问题。
另: 有先锋团的鹏友上报了泊车停歪的case，推测4.5.0未能完全修复泊车4.4.0引入的泊车不稳定问题。
侧方位停车
4.5.0版本的侧方位自动泊车强于4.4.0，主要是强在终于能识别了，泊入能力上差不多…
常规的侧方位可以轻松泊入，成功率很高；贴墙或者贴着柱子的车位有一定失败率，视频里有演示;
用时在40-60秒左右，比手动泊车慢，在可以接受的范围内！
停车场记忆泊车
4.4.1版本记忆泊泊车转向能力得到优化，4.5版本保持住了，转向更平滑, 好评。
遇到障碍物或是传感器提示距离近时，偶尔会出现急刹，带来一定顿挫感。
4.5.0版本的记忆泊车整体体验与4.4.0持平，优于4.3.0，对比4.3版本的主要优势是泊入效率提升。
个人评价：
OTA4.5.0版本下，G6(Pro)的自动泊车体验优于4.4，上限高于4.3版本（斜列车位4.3无法泊入），但在完全解决车位识别问题之前，4.3仍是自动泊车发挥最为稳定、体验最佳的版本。
请鹏厂抓紧优化吧，底子好+BUG少，体验才能更进一步！期待后续版本带来更稳定更优秀的自动泊车体验。
#G6 XmartOS 升级尝鲜# #海鹏汇车友会#
@小鹏友 @OTA小助手 @鹏友大管家
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