我在嘉兴，XNGP全国都能开。
大家好，我是唐小熊。这次给大家带来的视频是我拍摄的在高速上的视频。整段视频包括一小部分城区辅助驾驶，以及全程的高速辅助驾驶。
这里也跟大家说一下，我车辆是580MAX版本，视频里的车机系统是4.4.0先锋版3，现在已经升级到先锋版4了。
嘉兴作为第二批开放无图智驾的城市，4.4.0版本已经能够在城区主干道上使用辅助驾驶了。后续我也会整理一些辅助驾驶的视频分享给大家。 车辆从嘉兴南湖口收费站一直到绍兴平水收费站全程大概1个小时时间，小鹏G6高速辅助驾驶全程无接管，冷汗指数0！
（懒得看文字可以直接去看视频，也有解说内容）
简单说一下我感受到的4.4.0版本高速NGP的优化内容，我在以前几篇游记里提过的几项建议，在新版本里基本得到了优化。
1.优化了经过大车的突然刹车的问题，现在减速更加平滑舒适，减速幅度更小，不再是以往大幅度突然性的刹车了，乘坐体验直接上升一个台阶。
2.优化了高速跟车判断，新版本基本是以速度差作为加减速的主要判断依据，以往用绝对距离作为判断依据太容易引起急刹导致后车追尾，这项优化内容我是直接得到鹏厂智驾同学的确认的。这项优化
3.优化了变道超车的积极性，新版本变道超车更加积极，如果行驶速度比前车快，且两边有超车的空间，基本就会发起变道超车。但是大家对于这种积极性不要试图去跟人类驾驶相提并论，老司机在高速上的超车是见缝插针，智驾出于安全性的考虑是不允许这样做的。因此如果车流量较大的情况下，会存在谨慎发起超车的情况，在一小段路程内跟着前面的慢车。
这三项内容是我感受到最明显的优化内容，所以我对4.4.0版本高速NGP的评价是已经达到了95%人类高速驾驶的能力（老版本大概是80%），剩余5%属于老司机激进的做法，智驾能力基本不会再去优化。
现在让我再对高速NGP提建议，我可能真没什么可提的了。
最后放一段全程一镜到底的视频，视频有点长，有解说的部分在前面几分钟。
#我的智能时刻# @社区活动小姐姐 @鹏友大管家 @智驾许全蛋
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