#我的智能时刻#
我在南京，XNGP全国都能开

小鹏g9 ota升级4.4版本进化与不足

4.4版本的ota升级，被誉为是史诗级的巨大升级，的确有了多达几十个类目的各种优化，各种升级，运用了一段时间之后来做一个不吹不黑的体验分享。

先来讲讲优点：
第一个直接感受就是ngp的变道变得更积极更频繁，变道时机的把握比先前的版本优化了很多。

第二，在进出匝道ngp的驾驶变得更顺滑，不像之前突然的减速和加速，没有以前那么的突兀。

第三，ngp变道的时候更加丝滑，是缓缓的进入车道，不像之前的版本，感觉直接横向的插入车道。

第四，SR的显示面积更大，感知周边的物体更细致更全面。

第五，设置了限速偏移选项，使得启动ngp时就可以达到超过限速10%以上的最高限速，这对经常高速出行且喜欢车速较高的车友来说会比较友好。

第六，自动泊车刹车不再那么的急促，打方向也减少了原地打方向的出现，更多是在运动中车在行驶过程当中打方向，减少了轮胎的磨损。

第七，之前的版本经常在高速行驶时错误的识别，前方有静止物体，然后开始剧烈的降速，新版本减少了这样的几率，偶尔会识别有静止物体，也只是语音提醒，不会剧烈的降速。

再来讲讲缺点：
第一，之前版本从来不会出现某些路段的lcc不能超过最高限速，新版本设定了这样的一个规定，最高限速100的道路，lcc的最高限速只能到100，这让通行效率大打折扣。

第二，在高速上遇到大车时会剧烈的降速，比之前的版本降速更明显，降速后就保持了低速与大车并排行驶正常的逻辑，应该是正常速度甚至是加速超越大车，这使得变得更不安全。

第三，在进入隧道后，隧道的限速是100，但是车机会自动的把速度降为80，而且每一次遇到隧道都是这样。

相信在后期的ota升级当中，优势可以发挥的更好，而缺点可以慢慢的优化掉。