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在社区里经常能看到用户鹏友们对智能辅助驾驶有非常多的关注，也经常提出各种相关的问题，今天发出来的是我们的第18期，我们选择了近期常见的三个问题进行了集中解答，希望能对大家有所帮助。
当您开启了【红绿灯路口通过】功能开关后，车辆可以完成直行红绿灯启停，针对直行车道的交通信号灯，系统可以做出红灯停车与绿灯自动起步的控制。
当车辆在非直行车道遇到绿灯时，系统会主动提醒用户提前接管车辆，如遇红灯，系统同样会做出停车的动作。当前系统还不具备左右转能力，需要左右转时需要提前介入手动驾驶。
当您关闭了【红绿灯路口通过】功能开关后，上述功能便会被关闭，所以在遇到车道居中辅助功能突然无法进行直行红绿灯启停时，您可以先检查一下功能开关是否已经打开。
大货车避让功能是为了提高车辆行驶的安全性而设计的。该功能通过车辆感知系统来监测周围的车辆，当系统检测到旁边车道有大货车，本车会向大货车相反侧横向偏移20cm，但是不会超出本车道线，在保证安全的同时，极大的减少压迫感，让驾驶更加的安心。
大货车避让功能现已成为更综合的智能辅助驾驶系统的一部分，因而不再需要单独的开关，其作为一个标配功能将会一直存在，开关的取消不影响大货车避让功能的正常触发，大家都了解了嘛？！
由于城市场景的路况复杂多样，我们为初次使用的您设置了“新手任务”，通过在一些路况良好的路段使用该功能，将帮助您更好的了解和使用城市NGP，在这些路段使用城市NGP累计行驶里程超过100公里，且距首次激活使用城市NGP功能的时间达到7天之后，即可完成新手任务，解锁城市NGP全部可用路段。
完成“新手任务”之后，在功能层面上不会有变化，只是可用路段变得更多了，关于“新手任务”的介绍可点击链接进行了解：→新手任务升级啦，快来看看吧
以上是本期热门问题解答的内容，欢迎大家在评论区里交流用车感受，也感谢大家给我们提出的宝贵意见，我们会根据各位的反馈持续提升辅助驾驶功能的使用体验，更多关于智驾使用技巧也辛苦关注@智驾小助手 或查看「小鹏App - 智能中心 - 智能专栏」，优质内容不断更新。
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