开了城市ngp 也有几天了，这些问题是不止一次出现，
第一，驾驶逻辑问题，ngp 特别执着与最左边道路，有时候前面一辆车没有，一定要变道到最左边车道，即使目前车道没车，左边道还有车辆
第二，在执着变到最左道的时候，即使在红灯面前，道路是实线的情况下，还是要变道，变道过去就是实线，在sr 显示已经是实线的情况下，变道逻辑大于遵守交规，这个逻辑不懂
第三，在阻止车辆实线变道时，只是手动接管方向盘，没有踩刹车和油门，车辆会继续加速向前，在红灯前面的转向阻止变道，sr 上已经识别红灯，不知道这个车辆继续加速向前的逻辑是什么？如果是降到lcc 那识别了红灯应该自动刹停，如果是彻底退出辅助驾驶，那也应该缓慢刹停，而且我的驾驶模式是单踏板。
第四，在前面道路ngp 要退出了，提示要接管了，但是过了可用道路，不是应该降级到lcc ，还是会继续加速，不管是不是红灯。
第五，上下班高峰期，有时过路口会有交警指挥，原先的是能识别交警的，交警会指挥车辆快速通行，这时候比较尴尬的就是，ngp会停住，可能以为有行人，这个问题可能目前很难解决，只是给鹏友们提个醒，毕竟行人安全第一，这个设置可以理解。@OTA小助手 @智驾小助手 @Rocky @小鹏友
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