#我的智能时刻# 我在北京，XNGP全国都能开。
小鹏汽车近日发布了Xmart OS 4.4.0版本，此次更新内容丰富，其中最引人注目的要数新增的无图20城功能，这一功能将覆盖全国20个主要城市，为驾驶者提供更为详尽的地图信息。作为一名驾驶者，我迫不及待地想要分享我在使用这个新版本中的感受。
首先，我要说的是，无图20城的推出，让我在驾驶过程中感受到了前所未有的便捷。在没有地图的情况下，我可以更为自信地驾驶，不再因为担心迷路或找不到目的地而分心。这种自信来源于小鹏汽车Xmart OS 4.4.0的精准导航系统。它不仅提供了详尽的地图信息，还通过智能算法预测路况，为我规划出最优路线。
在使用新版本的过程中，我注意到一个显著的变化，那就是在城市道路上的NGP（导航辅助驾驶）功能。在升级前，当遇到红灯跟车场景时，车辆会急刹点头，给驾驶者带来些许不适。然而，在升级Xmart OS 4.4.0后，这一情况得到了极大的改善。车辆的刹车更为平稳，没有点头现象，同时变道也会先测试后方司机的反应再选择果断的变道。这种变化让我在城区内行驶时更加放心，也让我对小鹏汽车的自动驾驶技术有了更高的信任度。
此外，Xmart OS 4.4.0在SR界面道路感知能力方面也有了显著的提升。据我了解，升级后的SR界面道路感知能力横纵范围内提升了2倍，这意味着车辆能够看得更多，看得更广。这种提升不仅提高了驾驶的安全性，也使驾驶体验更加顺畅。
甚至可以充当盲区辅助，如视频所见。
在UI方面，我也注意到了一些细节上的改进。屏幕上可识别的物体新增了15个样式，包括红绿灯识别、车辆的刹车灯、停车场入口的栏杆以及停车场内的柱子、减速带、地面标识等等。这些新增的功能都极大地提高了我驾驶的便捷性和安全性。
另外，我对泊车界面的四轮显示功能非常满意。对于停车困难户来说，这无疑是一个非常友好的更新。现在，我可以更轻松地查看车辆周围的信息，停车也变得更加方便。
最后，我要提的是哨兵模式的重大升级。现在，哨兵模式可以在App上随时查看和保存视频了。虽然哨兵模式里其他车牌作为模糊处理这一点可能有点歧义，但是如果碰到摩擦，但是车牌并不能看到的话其实意义不大。不过总的来说，这项功能还是给我带来了很大的便利。
总体来说，小鹏汽车Xmart OS 4.4.0给我带来了非常愉快的驾驶体验。无图城市的驾驶变得更加便捷和安全，NGP功能的改进也让我在城区内行驶更加安心。同时，SR界面的改进、UI细节的优化以及哨兵模式的升级都让我对小鹏汽车的自动驾驶技术有了更高的期待。我相信，随着小鹏汽车技术的不断进步和创新，未来的驾驶体验将会更加智能、更加便捷。
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