#玩转智慧场景#
1.关于单踏板模式的扫盲
单踏板模式是电动汽车能量回收的一种方式，指的是汽车使用一个踏板就能控制汽车的加速和减速。单踏板模式并非只能使用一个踏板，而是油门和刹车两个踏板都可使用，尤其是紧急情况下依然可以使用传统的刹车踏板进行制动。出于安全考虑，大部分有单踏板模式的车型，在使用该模式时，车辆减速时会联动点亮刹车灯，用以提醒后车注意减速。
踩电门—＞前进加速
松电门—＞刹车减速
刹车—＞刹车
2.单踏板的基本原理
在开启单踏板模式后，驾驶员只需控制踩下踏板的深浅，就可以对车辆的加速、减速和刹停进行控制。在车辆松开加速踏板时，再生制动系统就会开始工作，回收车辆动能的同时降低车速，这个时候的能量回收主要由驱动电机拖滞完成，电机正转可以驱动车辆前进，反转可以成为发电机储能。
3.关于单踏板的争议
优势：单踏板模式能够有效提升能量回收的效率，以提高电动汽车的续航能力。汽车在行驶时会出现大量减速、滑行的工况，能量回收功能可以充分利用这些能量，提升电动车的续航能力。单踏板模式能够有效地提升能量回收的效率，属于高阶能量回收功能。
劣势：在车辆松开加速踏板时，再生制动系统就会开始工作，回收车辆动能的同时降低车速，这个时候的能量回收主要由驱动电机拖滞完成，电机正转可以驱动车辆前进，反转可以成为发电机储能。长期通过一个踏板控制车辆，久而久之就会形成肌肉记忆，遇到紧急情况，踩错踏板的可能性就会增加，有时候甚至忘记了还有一个刹车踏板。之前出现的多起特斯拉事故及官司结果都证明车辆没问题，是驾驶员把电门当成刹车。
4.前方高能，如何通过设置享受小鹏G9 平顺、安全的单踏板模式
在驾驶模式上，小鹏G9共有标准、舒适、运动、极客四个选择，其中“极客”也就是自定义模式，它允许驾驶者对动力响应、能量回收、动态控制、转向助力、缓行车速进行设置调节，让我们能够找到当前最合适的驾驶方式。而其它驾驶模式都有现成的“套餐”，只有能量回收的强度可以进行四档调节，包括低、中、高和X-pedal。
为了享受平顺智能的城市行车体验，强烈建议大家使用极客模式，这里提供我的设置案例：
a.动力响应：强，应对城市复杂场景快速提速避免被加塞；
b.能量回收：强，在保障舒适度的情况下尽可能节能；
c.动态控制：稳定；
d.转向助力：标准；
e.缓行车速：0，在此设置下匹配AUTOHOLD，可以真正实现自动减速刹停，多数场景不用再踩刹车。
以上设置会遇到一个小问题，那就是在停车场倒车入库的时候，车辆前后腾挪过程中，空间狭小，autohold的反复启动会有极大的顿挫感，且不太安全。为此，我通过G9的智能场景进行辅助解决。总体的逻辑是：
当车辆档位切换至R挡时，将驾驶模式切换为“标准”，进行平顺安全的倒车入库；
当车辆上路快速行驶时（档位切换为D档，且车速大于40），将驾驶模式切换为“极客”。
通过以上的搭配，鹏友就可以享受丝滑的驾驶啦，而且可以将能耗控制在很低。
@新手用车小助手 @小鹏友 @鹏友大管家 @G9圈管理员
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