退出NGP的阶段风险很大，需要重视

退出NGP的操作行为有两个，轻踩刹车和上拨拨杆。
有两个风险场景高危，需要处理

1. 高速行驶时，驾驶员踩刹车退出NGP，原本该场景NGP判断需要重刹，但驾驶员轻刹退出了。导致驾驶员刹车深度少于NGP已有的刹车深度。车辆刹车距离反倒变长了。存在安全风险。

建议方案：如果驾驶员踩刹车退出NGP，此时NGP判断是需要刹车的，刹车深度应该先保持到NGP判断的深度。保证刹车力度不会变松。直到驾驶员完全松开刹车，再切换成纯手动驾驶。


2. 红绿灯路口起步时，驾驶员想切换成手动驾驶。容易同时误触上拨拨杆(退出NGP)和踩刹车(防溜车)，这时因为行为和挂R档一致，车会挂上R档。导致起步时车后退溜车，撞上后车，存在安全风险。

建议方案：刚退出NGP的1到2秒内，车不能挂上R档。或者改成，刚从NGP退出到手动驾驶时，如果同时需要挂上R档，需要上拨两次档把，一次上拨为P档。来避免误触行为。


总结：这两种场景都是从NGP退出到手动驾驶时的处理。目前退出时就会切换成纯手动驾驶，切换期存在风险窗口。
建议保持一定时间窗口的NGP半自动状态，规避明显的安全风险。直到切换窗口期过去再改成纯手动驾驶。

@小鹏友

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