退出NGP的阶段风险很大,需要重视

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SRL_Roland
2023-11-29 10:47


退出NGP的操作行为有两个,轻踩刹车和上拨拨杆。
有两个风险场景高危,需要处理

1. 高速行驶时,驾驶员踩刹车退出NGP,原本该场景NGP判断需要重刹,但驾驶员轻刹退出了。导致驾驶员刹车深度少于NGP已有的刹车深度。车辆刹车距离反倒变长了。存在安全风险。

建议方案:如果驾驶员踩刹车退出NGP,此时NGP判断是需要刹车的,刹车深度应该先保持到NGP判断的深度。保证刹车力度不会变松。直到驾驶员完全松开刹车,再切换成纯手动驾驶。


2. 红绿灯路口起步时,驾驶员想切换成手动驾驶。容易同时误触上拨拨杆(退出NGP)和踩刹车(防溜车),这时因为行为和挂R档一致,车会挂上R档。导致起步时车后退溜车,撞上后车,存在安全风险。

建议方案:刚退出NGP的1到2秒内,车不能挂上R档。或者改成,刚从NGP退出到手动驾驶时,如果同时需要挂上R档,需要上拨两次档把,一次上拨为P档。来避免误触行为。


总结:这两种场景都是从NGP退出到手动驾驶时的处理。目前退出时就会切换成纯手动驾驶,切换期存在风险窗口。
建议保持一定时间窗口的NGP半自动状态,规避明显的安全风险。直到切换窗口期过去再改成纯手动驾驶。

@小鹏友

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