首先要和大家介绍下，系统是如何控制跟车距离的？
系统通过获取前车速度和本车速度，并根据第一车辆的减速度确定在计算跟车距离时对应的保持时长，进而计算两个车辆之间的期望跟车距离，使得获取到的期望跟车距离有参考本车的速度等参数，灵活预测车辆的跟车距离，提高在车辆行驶过程中进行控制的安全性和舒适性。
城市NGP的车距调节是“智能车距控制”！ 由于城市工况比较复杂，城市道路不仅包括高架和快速路，还包括市区主干道、次干道、支路和胡同等各种类型的道路。其次，城市道路的路况也存在各种各样的状况，如路面凹凸不平、沥青路面老化、路面积水、路面结冰等。最后，城市道路上的交通情况也比较复杂，包括车流量大、交通信号灯多、多车道变道等情况，都会对车辆的行驶安全带来挑战。 城市NGP功能会根据城市道路的交通情况、车流量、行驶速度和道路标志等信息，动态调整车速和转向，以保持最佳的行驶效果和安全性。在这个过程中，系统会智能决策最优跟车时距，以兼顾行车安全和通行效率。
⚠️需要注意的是，现阶段的智能辅助驾驶不等于完全自动驾驶，因此，在使用城市NGP系统时，驾驶者仍需保持警觉和注意力，如遇危险场景时及时接管车辆控制权，以确保行车安全。
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